[发明专利]一种三维打印机及控制方法

权利要求书

1.一种三维打印机，其特征在于，包括：

电机、打印头、工作面板；

一个或多个第一感应元件，设置在所述电机的转子上；

第二感应元件，用于在所述转子转动时，在所述第一感应元件的作用下产生感应信号；

控制组件，用于接收所述感应信号，将该感应信号转化为打印移动值，根据所述打印移动值和预先设定的打印数据生成控制信号，用于控制所述电机的运转；其中，所述打印移动值为所述打印头或所述工作面板沿导轨移动的距离，或者所述转子的转动角度；

其中，所述控制组件包括：

模/数转换单元，用于对所述感应信号进行模/数转换得到数字信号；

计数单元，用于对所述数字信号进行计数，并获得计数结果；

控制信号生成单元，用于利用所述计数结果生成所述打印移动值。

2.如权利要求1所述的三维打印机，其特征在于，所述控制信号用于控制所述电机的电源通/断，或者用于对所述电机的驱动电压或电流进行调整。

3.如权利要求1所述的三维打印机，其特征在于，所述控制信号生成单元用于：

根据所述打印数据获得目标移动值，并比较所述打印移动值与所述目标移动值；

当所述打印移动值等于所述目标移动值时，产生所述控制信号用于断开所述电机的电源，或者产生所述控制信号用于减小以下至少一个工作参数：所述电机的驱动电压、驱动电流、所述驱动电流的脉冲宽度、所述驱动电流的频率。

4.如权利要求1所述的三维打印机，其特征在于，

所述第一感应元件为磁体；

所述第二感应元件为霍尔开关，用于当所述转子转动时，在所述一个或多个第一感应元件的磁场中产生感应电流。

5.如权利要求1所述的三维打印机，其特征在于，所述一个或多个第一感应元件在所述转子的转动方向上以等间隔的方式设置在所述转子上。

6.如权利要求1所述的三维打印机，其特征在于，当所述电机为直流电机时，所述控制组件用于：

产生第一控制信号用于向所述电机提供正向电流，使所述打印头或所述工作面板沿第一方向移动；

产生第二控制信号用于向所述电机提供反向电流，使所述打印头或所述工作面板沿与所述第一方向相反的第二方向移动。

7.如权利要求1所述的三维打印机，其特征在于，当所述电机为交流电机时，所述三维打印机进一步包括：主动轴、被动轴和倒档轴；

所述控制组件用于：

产生第一控制信号用于控制所述被动轴的齿轮和所述主动轴的齿轮咬合，使得所述被动轴在所述主动轴的驱动下带动所述打印头或所述工作面板沿第一方向移动；

产生第二控制信号用于控制所述倒档轴的齿轮分别与所述主动轴的齿轮和所述被动轴的齿轮咬合，并将所述主动轴的齿轮与所述被动轴的齿轮分离，使所述打印头或所述工作面板在所述被动轴的带动下沿与所述第一方向相反的第二方向移动。

8.一种三维打印机的控制方法，包括：

在三维打印机的电机的转子上设置一个或多个第一感应元件；

所述转子转动时，利用第二感应元件在所述第一感应元件的作用下产生感应信号；

将所述感应信号转化为打印移动值，根据所述打印移动值和预先设定的打印数据生成控制信号，用于控制所述电机的运转；其中，所述打印移动值为所述三维打印机的打印头或工作面板沿导轨移动的距离，或者所述转子的转动角度；

其中，将所述感应信号转化为打印移动值包括：

对所述感应信号进行模/数转换得到数字信号；

对所述数字信号进行计数并获得计数结果；

利用所述计数结果生成所述打印移动值。

9.如权利要求8所述的三维打印机控制方法，其特征在于，所述控制信号用于控制所述电机的电源通/断，或者用于对所述电机的驱动电压或电流进行调整。

10.如权利要求8所述的三维打印机控制方法，其特征在于，所述根据所述打印移动值和预先设定的打印数据生成控制信号包括：

根据所述打印数据获得目标移动值，并比较所述打印移动值与所述目标移动值；

当所述打印移动值等于所述目标移动值时，产生所述控制信号用于断开所述电机的电源，或者产生所述控制信号用于减小以下至少一个工作参数：所述电机的驱动电压、驱动电流、所述驱动电流的脉冲宽度、所述驱动电流的频率。