[发明专利]轮式装载机

说明书

技术领域

本发明涉及一种轮式装载机。

背景技术

在轮式装载机中，经常重复挖掘作业和将挖掘物装入自卸车辆的倾卸车身等的装载作业。尤其是在大型轮式装载机的情况下，经常长时间地重复被称为V形驾驶的作业，对操作者的负担大。因此，为了减轻操作者的负担，提出了搭载有辅助模式的轮式装载机，该辅助模式使大臂及铲斗动作的一部分自动化，而对向所述倾卸车身等进行装载的装载作业进行辅助(例如，参照专利文献1)。

在该专利文献1的轮式装载机中，在对大臂操作杆进行规定的操作的情况下，自动开始铲斗的装载操作。由此，操作者仅通过对大臂杆进行操作，就能够利用铲斗进行装载。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：(日本)特开2009-197425号公报

发明内容

发明所要解决的技术问题

然而，轮式装载机在进行挖掘作业时，使大臂前端下降而将铲斗配置在靠近地面的位置而进行作业。另一方面，在进行装载作业时，使大臂前端升高到比搬运作业车或自卸车辆的倾卸车身高的位置而进行作业。因此，在重复挖掘作业及装载作业时，为了高效地进行作业，需要一边使轮式装载机移动，一边使工作装置移动。

因此，操作者需要进行以下复杂的操作：例如，一边进行加速器操作(右脚)、制动器操作(左脚)、转向操作(左手)而使轮式装载机移动，一边用右手对工作装置进行操作。尤其是对于经验少的操作者来说，存在操作负担大、难以高效地进行操作的问题。

本发明的一个目的在于，提供一种轮式装载机，能够容易地搬运所挖掘到的沙土等而装载的作业。

用于解决技术问题的技术方案

本发明的轮式装载机的特征在于，具有工作装置，该工作装置具备大臂和安装在所述大臂上的铲斗，所述轮式装载机具备：作业状态检测机构，其检测出轮式装载机的作业状态；目标设定机构，其根据所述作业状态检测机构所检测到的所述作业状态，设定所述工作装置的目标位置及所述轮式装载机的移动距离之间的关系；移动距离检测机构，其检测出所述轮式装载机的移动距离；工作装置控制机构，其使所述大臂及所述铲斗移动到根据所述移动距离检测机构所检测到的移动距离而求出的工作装置的目标位置。

根据本发明，如果轮式装载机在有载后退作业、有载前进作业、空载后退作业等规定的作业状态下移动，则利用目标设定机构设定与作业状态及移动距离对应的工作装置的目标位置，工作装置控制机构使大臂及铲斗移动到该目标位置。因此，操作者主要进行转向、加速器、制动器操作即可，不需要与转向、加速器操作同时进行大臂杆、铲斗杆等工作装置的操作。因此，即使是经验少的操作者也能够容易地对轮式装载机进行操作。

另外，在轮式装载机的移动中，由于工作装置自动地移动到适当的位置，所以与在轮式装载机的移动后移动工作装置的情况相比，能够使作业效率提高，实现低油耗驾驶。

优选的是，在本发明的轮式装载机中，所述作业状态检测机构具备：载荷判别机构，其判别所述铲斗是否装载有载荷；前进后退判别机构，其判别所述轮式装载机的前进及后退；在利用所述载荷判别机构判别为有载状态、并且、利用所述前进后退判别机构判别为后退的情况下，检测所述作业状态为有载后退状态，所述目标设定机构根据所述有载后退状态来设定所述工作装置的目标位置及所述轮式装载机的移动距离之间的关系，所述工作装置控制机构在所述作业状态为所述有载后退状态的情况下，使所述大臂及所述铲斗移动到根据所述移动距离检测机构所检测到的移动距离而求出的所述工作装置的目标位置。

优选的是，在本发明的轮式装载机中，所述作业状态检测机构具备：载荷判别机构，其判别所述铲斗是否装载有载荷；前进后退判别机构，其判别所述轮式装载机的前进及后退；在利用所述载荷判别机构判别为有载状态、并且、在利用所述前进后退判别机构判别为前进的情况下，检测所述作业状态为有载前进状态，所述目标设定机构根据所述有载前进状态来设定所述工作装置的目标位置及所述轮式装载机的移动距离之间的关系，所述工作装置控制机构在所述作业状态为所述有载前进状态的情况下，使所述大臂及所述铲斗移动到根据所述移动距离检测机构所检测到的移动距离而求出的所述工作装置的目标位置。