[发明专利]跟焦器、具有该跟焦器的遥控跟焦系统及飞行器

权利要求书

1.一种跟焦器，其特征在于：所述跟焦器用于安装于摄像装置，所述摄像装置安装在飞行器，所述跟焦器包括信号接收器、控制器及第一接口，所述信号接收器与所述控制器电性连接，所述控制器电性连接至所述第一接口，所述第一接口用于电性连接至一摄像装置，所述信号接收器用于接收遥控器发送的控制所述摄像装置的镜头的焦距产生变化的控制指令，并将所述控制指令发送给所述控制器，所述控制器用于根据所述控制指令产生相应的控制信号，并基于所述摄像装置具备或不具备自动对焦功能，将所述控制信号通过所述第一接口有选择性地发送给所述摄像装置或不发送给所述摄像装置，其中，所述控制信号包括对焦参数、变焦参数、光圈参数；

所述跟焦器还包括电机及齿轮组件，所述电机电性连接至所述控制器及所述齿轮组件，所述齿轮组件与所述镜头相配合，所述控制器用于将所述控制信号发送给所述电机，以控制所述电机转动，进而带动所述齿轮组件转动，从而调节所述镜头的工作参数，其中，所述电机为对焦电机、变焦电机或光圈电机中的至少一种；

当所述摄像装置具有自动对焦功能时，所述控制器通过所述第一接口将所述控制信号传送给所述摄像装置；当所述摄像装置不具有自动对焦功能时，所述控制器将所述控制信号传送给所述电机；

所述摄像装置包括信号接口，所述信号接口的接口类型与所述第一接口的接口类型不一致，所述跟焦器还包括信号转接器，所述信号转接器电性连接于所述第一接口与所述信号接口之间，用于将所述控制器通过所述第一接口输出的控制信号转换为与所述信号接口相适配的信号。

2.如权利要求1所述的跟焦器，其特征在于：所述第一接口为高清晰度多媒体接口(High Definition Multimedia Interface，HDMI)、标准的通用串行总线(UniversalSerial Bus，USB)接口、MINI_USB接口、MICRO_USB接口、数字视频接口(Digital VisualInterface，DVI)、数字串行接口(Serial Digital Interface，SDI)、复合视频广播信号(Composite Video Broadcast Signal，CVBS)接口、视频图形阵列(Video GraphicsArray，VGA)接口、低电压差分信号(Low-Voltage Differential Signaling，LVDS)接口中的一种。

3.如权利要求1所述的跟焦器，其特征在于：所述跟焦器还包括第二接口，所述第二接口电性用于电性连接一供电单元，以为所述跟焦器进行供电。

4.如权利要求3所述的跟焦器，其特征在于：所述第二接口为HDMI接口、USB接口、MINI_USB接口、MICRO_USB接口、DVI接口、SDI接口、CVBS接口、VGA接口、LVDS接口中的一种。

5.如权利要求3或4所述的跟焦器，其特征在于：所述第二接口的接口类型与所述第一接口的接口类型一致。