[发明专利]为触摸屏交互确定俯仰和偏航

权利要求书

1.一种用于确定长形界面对象在与触摸屏交互时的偏航的方法，该方法包括：

从该触摸屏的一个传感器接收一个触摸图像，该触摸图像对应于该触摸屏的具有至少接近其定位的所述长形界面对象的一个区域，其中，该长形界面对象具有相对于该触摸屏的一个表面的一个俯仰和一个偏航；

执行一个第一变换来获得该触摸图像的一个第一变换图像；

执行一个第二变换来获得该触摸图像的一个第二变换图像，其中，与该第二变换相比，该第一变换更强烈地偏好更高强度值，而与该第一变换相比，该第二变换包括更宽范围的强度值，其中，该第二变换还被配置为展平该触摸图像以使得与该触摸图像相关的所有像素被均等加权；并且基于该第一变换图像和该第二变换图像两者为该长形界面对象确定该偏航，其中，该偏航通过以下确定：

从该第一变换图像确定一个θ值和一个第一质心；

从该第二变换图像确定一个第二质心；并且

基于该θ值和该第一质心与该第二质心来计算该偏航；其中，基于该θ值确定一个估算的偏航，该估算的偏航具有对应于第一可能方向和第二可能方向的一个θ向量；确定在该第一质心与该第二质心之间的一个向量；并且基于该第一质心与该第二质心之间的该向量为该偏航选择该θ向量的该第一可能方向或该第二可能方向以消除该估算的偏航的多义性。

2.如权利要求1所述的方法，其中，该第一变换是偏好强烈激活的触摸像素的一个侵蚀变换并且该第二变换是对触摸像素更具有包容性的一个松弛变换。

3.如权利要求2所述的方法，其中，如果该长形界面对象不垂直于该触摸屏的该表面，该第一变换和该第二变换被选择用于产生不同于该第二质心的该第一质心。

4.如权利要求3所述的方法，进一步包括基于该第一质心与该第二质心之间的距离来确定俯仰。

5.如权利要求2所述的方法，其中，该偏航由在该第一质心与该第二质心之间的向量的角度来确定。

6.如权利要求1所述的方法，进一步包括基于该第一变换图像和该第二变换图像中的至少一个的至少第一特征值的大小来为该长形界面对象确定该俯仰。

7.如权利要求1所述的方法，该第一变换包括变换具有低于一个第一阈值的一个强度值的像素，以及将高于该第一阈值的像素保留成它们的初始强度值，其中，该第二变换包括变换具有高于一个第二阈值的一个强度值的任何像素，其中，该第二阈值小于该第一阈值。

8.一种用于为长形界面对象确定俯仰和偏航的系统，包括：

一个用于感测一个触摸图像的触摸屏元件，该触摸图像对应于触摸屏的具有至少接近其定位的所述长形界面对象的一个区域，其中，该长形界面对象具有相对于该触摸屏的一个俯仰和一个偏航；以及

一个处理器和一个存储器，其中，该处理器和该存储器被配置成用于执行以下操作：

执行一个第一变换来获得该触摸图像的一个第一变换图像；

执行一个第二变换来获得该触摸图像的一个第二变换图像，其中，与该第二变换相比，该第一变换更强烈地偏好更高强度值，而与该第一变换相比，该第二变换包括更宽范围的强度值，其中，该第二变换还被配置为展平该触摸图像以使得与该触摸图像相关的所有像素被均等加权；

基于该第一变换图像和该第二变换图像两者来为该长形界面对象确定该偏航，其中，该偏航通过以下确定：

从该第一变换图像确定一个θ值和一个第一质心；

从该第二变换图像确定一个第二质心；并且

基于该θ值和该第一质心与该第二质心来计算该偏航；其中，基于该θ值确定一个估算的偏航，该估算的偏航具有对应于第一可能方向和第二可能方向的一个θ向量；确定在该第一质心与该第二质心之间的一个向量；并且基于该第一质心与该第二质心之间的该向量为该偏航选择该θ向量的该第一可能方向或该第二可能方向以消除该估算的偏航的多义性；并且

基于该第一变换图像和该第二变换图像中的至少一个来为该长形界面对象确定该俯仰。