[发明专利]可编程控制器及运算处理系统

说明书

实施方式的一例，是由具有存储部的多个可编程控制器构成的系统中包含的可编程控制器，具备运算处理部和发送部。运算处理部进行与系统进行的处理有关的运算处理。发送部进行如下的控制：为了将与运算处理部的运算处理有关的日志数据存储到构成系统的可编程控制器之中的、与自装置相比运算处理部的运算负荷少的其他可编程控制器的存储部，而将该日志数据向该其他可编程控制器发送。

技术领域

本发明的实施方式涉及可编程控制器及运算处理系统。

背景技术

为了对设置于工厂或公共设施的自动设备或身边设备等各种设备进行控制，使用可编程控制器。可编程控制器如下那样运行：将设备中设置的传感器等的信息作为输入信息取得并进行运算，并作为命令值向该设备的驱动器输出。

可编程控制器被设置的系统或场所多种多样。例如，受到由于系统的缺陷、预期外的电动噪声或其他因雷电灾害等引起的外部噪声而造成的环境的暂时性影响等，有可能会产生可编程控制器所处理的数据出错或者处理异常。为了防抑制这样的状况而使运行稳定，可以考虑保存与可编程控制器进行的处理有关的日志数据并进行解析的手法。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：特开2010-176545号公报

发明内容

发明要解决的问题

但是，在现有技术中，越是系统内运行率高的可编程控制器，对日志数据进行解析的必要性越高，但是该可编程控制器的处理负担已经很重，很难再在保存日志数据的处理中进一步加重处理负担了。

用于解决课题的手段

实施方式的一例是由具有存储部的多个可编程控制器构成的系统中包含的可编程控制器，具备运算处理部和发送部。运算处理部进行与系统进行的处理有关的运算处理。发送部进行如下的控制：为了将与运算处理部的运算处理有关的日志数据存储到构成系统的可编程控制器之中的、与自装置相比运算处理部的运算负荷少的其他可编程控制器的存储部，而将该日志数据向该其他可编程控制器发送。

附图说明

图1是表示第1实施方式的系统构成例的图。

图2是表示通过由第1实施方式的可编程控制器的CPU读取非易失性存储器的程序而实现的程序构成的框图。

图3是表示第1实施方式的系统中的日志数据的保存处理的步骤的流程图。

图4是例示第2实施方式的系统概要的图。

图5是表示第2实施方式的系统构成例的图。

图6是表示通过由第2实施方式的可编程控制器的CPU读取非易失性存储器的程序而实现的程序构成的框图。

具体实施方式

(第1实施方式)

图1是表示第1实施方式的系统构成例的图。如图1所示，系统经由系统总线180将第1可编程控制器100_1、第2可编程控制器100_2、输入模块181、输出模块182连接。

输入模块181是用于传送由可编程控制器100_1、100_2进行处理所需的输入数据的模块。输出模块182是按照从可编程控制器100_1、100_2传送来的输出数据进行处理的模块。

如图1所示，第1可编程控制器100_1具备：非易失性存储器101_1、系统用存储器102_1、CPU103_1、存储器用I/F104_1、运算处理用ASIC105_1、数据传送处理部106_1、停止用开关107_1、开关群108_1、以及内部总线用I/F109_1。