[发明专利]用于在GNSS接收机中节能的方法和装置

权利要求书

1.一种用于在全球导航卫星系统GNSS接收机中节能的方法，包括：

由GNSS接收机于无线网络中监测一组GNSS信号状态；

获取一组GNSS用户需求；

基于该GNSS信号状态和该GNSS用户需求中至少一者确定测量引擎跟踪时间和测量引擎间隔，其中该GNSS接收机在该测量引擎跟踪时间执行信号处理并在该测量引擎间隔的其余时间期间处于闲置状态；

基于该GNSS信号状态和该GNSS用户需求中的至少一者确定定位引擎工作时间和定位引擎间隔，其中该GNSS接收机在该定位引擎工作时间执行位置计算并在该定位引擎间隔的其余时间处于闲置状态；以及

在该定位引擎工作时间结束时生成位置结果。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，该GNSS信号状态包括：卫星信号的强度、卫星的数目和卫星轨道数据。

3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，该GNSS用户需求包括：用户功率需求、用户位置精度需求、用户的运动状态和位置更新时间间隔。

4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，根据该位置更新时间间隔周期地设置该测量引擎跟踪时间和该定位引擎工作时间。

5.如权利要求4所述的方法，其特征在于，该测量引擎间隔和该定位引擎间隔大于该位置更新时间间隔，进一步包括：

如果该定位引擎工作时间没有生成位置结果，则在每个位置更新时间间隔处估计位置结果。

6.如权利要求5所述的方法，其特征在于，该估计位置结果是通过从该定位引擎工作时间结束时的最后位置更新结果开始额外插值计算得出。

7.如权利要求1所述的方法，其特征在于，在检测到一个或多个部分测量引擎触发事件后，动态设置一个或多个部分测量引擎时间，其中在该部分测量引擎时间期间该GNSS接收机只执行跟踪任务并且在最小的信号整合时间内被启动。

8.如权利要求7所述的方法，其特征在于，该部分测量引擎触发事件包括： 位置精度低于预定义的精度阈值，信号状态高于预定义的信号阈值，用户运动低于预定义的运动阈值。

9.如权利要求7所述的方法，其特征在于，进一步包括：使部分定位引擎时间与每个部分测量引擎时间一致，其中该GNSS接收机在该部分定位引擎时间期间执行部分的定位引擎软件栈。

10.如权利要求1所述的方法，其特征在于，进一步包括：

使该定位引擎工作时间与该测量引擎跟踪时间对准，使得该定位引擎工作时间与该测量引擎跟踪时间重叠，其中该GNSS接收器在该定位引擎工作时间基于在先前的测量引擎跟踪时间获得的最后一次测量，执行位置计算。

11.一种用于全球导航卫星系统GNSS接收机中节能的装置，包括:

GNSS接收机，用于在无线网络中接收卫星无线电信号；

GNSS信号状态监测器，用于监测一组GNSS信号状态；

GNSS用户需求处理器，用于获取一组GNSS用户需求；

节能管理器，基于该GNSS信号状态和该GNSS用户需求中至少一者确定测量引擎跟踪时间、测量引擎间隔、定位引擎工作时间和定位引擎间隔；

测量引擎单元，在该测量引擎跟踪时间执行信号处理并在该测量引擎间隔的其余时间期间处于闲置状态；

定位引擎单元，在该定位引擎工作时间执行位置计算并在该定位引擎间隔的其余时间期间处于闲置状态；以及

位置生成器，在该定位引擎工作时间结束时生成位置结果。

12.如权利要求11所述的装置，其特征在于，该组GNSS信号状态包括：卫星信号的强度、卫星的数目和卫星轨道数据。

13.如权利要求11所述的装置，其特征在于，该组GNSS用户需求包括：用户功率需求、用户位置精度需求、用户运动状态和位置更新时间间隔。

14.如权利要求13所述的装置，其特征在于，根据该位置更新时间间隔周期地设置该测量引擎跟踪时间和该定位引擎工作时间。

15.如权利要求14所述的装置，其特征在于，该测量引擎间隔和该定位引擎间隔大于该位置更新时间间隔，进一步包括：

位置估计器，如果该定位引擎工作时间没有生成位置结果，则该位置估计 器在每个位置更新时间间隔处估计位置结果。