[发明专利]一种感兴趣区域切换方法及装置

权利要求书

1.一种感兴趣区域切换方法，其特征在于，包括：

获取曝光前一帧的图像；

输出所述图像的各分区亮度值、低于第一设定阈值的像素累加数、高于第二设定阈值的像素累加数，生成评测数据；

根据所述评测数据以及预设的照度评测区域分布表，生成多个照度评测区域的特征值；其中，所述特征值包括亮度比值和亮度均值中的至少一种；

根据所述多个照度评测区域的特征值、正常照度与低照度下的差异化特征，判断车辆所处环境的照度；具体地，判断所述多个照度评测区域的亮度比值是否均处于设定范围内，当所述多个照度评测区域的亮度比值均处于设定范围内时，判断车辆所处环境的照度为正常照度，当所述多个照度评测区域的亮度比值均不处于设定范围内，且正前方区域对应的亮度均值高于车辆两侧区域对应的亮度均值时，判断车辆所处环境的照度为低照度，其中，所述亮度比值为高阈值照度像素累加数和低阈值照度像素累加数相比的值，所述亮度均值为像素亮度以及像素个数相比的值；

根据所述照度的判断结果切换当前曝光图像的感兴趣区域，根据所述当前曝光图像的内容及切换的感兴趣区域，生成权重表，通过所述权重表控制所述感兴趣区域曝光。

2.如权利要求1所述的感兴趣区域切换方法，其特征在于，所述多个照度评测区域包括正前方区域、图像中心区域及车辆两侧区域。

3.如权利要求1所述的感兴趣区域切换方法，其特征在于，所述根据所述照度的判断结果切换当前曝光图像的感兴趣区域，根据所述当前曝光图像的内容及切换的感兴趣区域，生成权重表，通过所述权重表控制所述感兴趣区域曝光，具体为：

当所述判断结果为正常照度时，将默认感兴趣区域切换为图像中心区域及车辆两侧区域，根据所述当前曝光图像的内容、图像中心区域及车辆两侧区域，分配所述当前曝光图像中主体亮度评估的权重值，生成第一权重表，通过所述第一权重表控制所述图像中心区域及车辆两侧区域的曝光，所述第一权重表包括图像中心区域及车辆两侧区域对应的第一权重值，图像中心区域下方对应的第二权重值，所述第一权重值高于所述第二权重值；

当所述判断结果为低照度时，将默认感兴趣区域切换为图像中心区域，根据所述当前曝光图像的内容及图像中心区域，分配所述当前曝光图像中主体亮度评估的权重值，生成第二权重表，通过所述第二权重表控制所述图像中心区域的曝光，所述第二权重表包括图像中心区域对应的第三权重值，其它区域对应的第四权重值，所述第三权重值高于所述第四权重值，其它区域为除图像中心区域以外的区域。

4.如权利要求3所述感兴趣区域切换方法，其特征在于，所述感兴趣区域切换方法，还包括：

建立并存储所述正常照度与所述第一权重表的对应关系；

建立并存储所述低照度与所述第二权重表的对应关系。

5.一种感兴趣区域切换装置，其特征在于，包括：

图像获取模块，用于获取曝光前一帧的图像；

输出获取模块，用于输出所述图像的各分区亮度值、低于第一设定阈值的像素累加数、高于第二设定阈值的像素累加数，生成评测数据；

特征值生成模块，用于根据所述评测数据以及预设的照度评测区域分布表，生成多个照度评测区域的特征值；其中，所述特征值包括亮度比值和亮度均值中的至少一种；

照度判断模块，用于根据所述多个照度评测区域的特征值、正常照度与低照度下的差异化特征，判断车辆所处环境的照度；所述照度判断模块，还包括：

判断单元，用于判断所述多个照度评测区域的亮度比值是否均处于设定范围内；

正常照度判断单元，用于当所述多个照度评测区域的亮度比值均处于设定范围内时，判断车辆所处环境的照度为正常照度；

低照度曝光单元，用于当所述多个照度评测区域的亮度比值均不处于设定范围内，且正前方区域对应的亮度均值高于车辆两侧区域对应的亮度均值时，判断车辆所处环境的照度为低照度；

其中，所述亮度比值为高阈值照度像素累加数和低阈值照度像素累加数相比的值，所述亮度均值为像素亮度以及像素个数相比的值；

曝光模块，用于根据所述照度的判断结果切换当前曝光图像的感兴趣区域，根据所述当前曝光图像的内容及切换的感兴趣区域，生成权重表，通过所述权重表控制所述感兴趣区域曝光。