[发明专利]立体地图显示系统

说明书

本发明使用立体的地表面数据，以较轻的处理负载进行起伏表现。于地图数据库中，储存表现地表面的立体形状的地表面数据。通过对该地表面数据进行照光而投影，从而生成表现地表面浓淡的二次元图像(图1的中段图像)，将其作为地表面材质并储存于地图数据中。于显示地图时，将地表面材质贴附于地表面数据上，进行透视投影(图1的下段图像)。藉由如此，可提供于地图显示时不必进行照光，从而可以较轻的处理负载能感到地表面起伏的地图。

技术领域

本发明涉及能表现地表面起伏的立体地图的立体地图显示系统。

背景技术

卫星导航装置或计算机的画面等中所用的电子地图，有使用以立体表现建筑物等地物的立体地图。立体地图通常以透视投影等立体描绘立体模型而进行显示。立体地图中，由于地表面亦通过立体多边形而呈现，故藉此亦可表现出起伏亦即表现出地表面的凹凸状态。专利文献1中公开了以立体描绘地表面的方法。

[现有技术文献]

[专利文献]

[专利文献1]日本特开平10-207351号公报

发明内容

[发明欲解决的课题]

立体地图中，为了表现立体感，仅使用立体模型并不足够，而必须于立体假想空间内设定光源而对立体模型进行照光，从而表现出浓淡。通常，照光处理的计算负荷较大，因此，如果对地表面也进行照光，则多边形的数目变得非常庞大，从而造计算负荷变得非常大的问题课题。

本发明鉴于上述问题，目的为使用立体的地表面数据，从而能以较轻的处理负荷表现起伏。

[用以解决技术问题的手段]

本发明可构成为一种立体地图显示系统，其为显示立体地图的立体地图显示系统，且包含

地图数据库，其存储有表现地表面的立体形状的地表面数据及基于对前述地表面数据进行特定照光的状态的投影图而生成的地表面材质(texture)；及

显示控制部，其通过对前述地表面数据套用前述地表面材质进行投影，从而显示前述立体地图。

本发明中的地表面材质由于基于预先进行照光的状态的投影图而生成，故通过照光而反映地表面上产生的浓淡。本发明中，由于套用该地表面材质而投影地表面，故于地图显示时，不必进行照光即可表现地表面的立体感，从而可以较轻的处理负荷显示立体地图。

本发明中，地表面的材质生成可通过种种设定而进行。例如照光可从正上方进行，亦可从斜向进行。且生成地表面材质时的投影可利用透视投影、平行投影等的各种方法，但基于生成无变形的地表面材质的观点而言，最好使用从正上方的平行投影，亦即显示二次元地图时的投影方法。

显示地图时的投影并无必要一定与生成地表面材质时的投影方法相同。例如可通过从正上方的平行投影而生成地表面材质，且通过从斜方向的透视投影显示地图。

图1为地表面材质及其套用例的说明图。以山M的周边区域为例显示。图的中段中，表示对山M的周边地表面进行照光而投影的地表面材质。通过照光而成为以对应于地表面的起伏表现浓淡的材质。地表现材质为如此生成的二次元图像。

图的下段中，表示对地表面数据贴附上述地表面材质，通过透视投影而描绘的投影图。投影方向为从中段的图中所示的相机C所见的视线方向V。未进行照光。由于对地表面材质赋予浓淡，故即使未照光，如此亦能获得对地表面的起伏赋予立体感的投影图。由于对地表面数据进行投影，故山M的形状于区域B1内表现。