[发明专利]作业车辆和作业车辆的充电控制方法

权利要求书

1.一种作业车辆，其特征在于，具有：

发动机；

液压泵，其被所述发动机驱动；

工作装置，其被从所述液压泵排出的工作油驱动；

行驶装置，其被所述发动机驱动；

动力传递装置，其具有输入轴、输出轴、齿轮机构、能量生成用马达、第一离合器和固定部件，将来自所述发动机的驱动力传递给所述行驶装置；

控制部，其对所述动力传递装置进行控制；

能量储存部，其存储利用所述能量生成用马达产生的能量；

在所述动力传递装置中，通过使所述能量生成用马达的旋转速度发生变化，来使所述输出轴相对于所述输入轴的旋转速度比发生变化，

所述齿轮机构包括行星齿轮机构，并且将所述输入轴的旋转传递给所述输出轴，

所述行星齿轮机构包括互不相同的第一旋转元件、第二旋转元件和第三旋转元件，

所述第一离合器设置于所述发动机与所述第一旋转元件之间的动力传递路径，

所述固定部件使所述第二旋转元件固定或者释放，

所述能量生成用马达与所述第三旋转元件连接，

所述控制部包括对所述第一离合器的两个旋转轴的旋转速度进行调节的旋转速度调节部，

所述控制部利用所述固定部件对所述第二旋转元件进行固定，利用所述旋转速度调节部使所述第一离合器的两个旋转轴的旋转速度接近而使所述第一离合器卡合，通过利用所述发动机的驱动力使所述能量生成用马达旋转，而将所述能量存储于所述能量储存部。

2.如权利要求1所述的作业车辆，其特征在于，

所述旋转速度调节部在存储于所述能量储存部的能量为规定的第一量以下的情况下，通过使所述第一离合器一边滑动一边卡合，来使所述第一离合器的两个旋转轴的旋转速度接近。

3.如权利要求1所述的作业车辆，其特征在于，

所述第一离合器的一方的旋转轴是与所述发动机的输出轴连接的离合器输入轴，

所述第一离合器的另一方的旋转轴是经由所述行星齿轮机构的所述第二旋转元件与所述能量生成用马达的输出轴连接的离合器输出轴，

所述旋转速度调节部在存储于所述能量储存部的能量比规定的第一量大的情况下，对所述马达进行控制，以使所述离合器输出轴的旋转速度接近所述离合器输入轴的旋转速度。

4.如权利要求2或3所述的作业车辆，其特征在于，

所述固定部件包括用于对所述输出轴进行制动的驻车制动器，

所述控制部在存储于所述能量储存部的能量为规定的第二量以下时，通过使所述驻车制动器动作来固定所述第二旋转元件。

5.如权利要求3所述的作业车辆，其特征在于，

所述固定部件包括与所述第二旋转元件连接的连接马达，

所述控制部在存储于所述能量储存部的能量比规定的第二量大时，对所述连接马达进行控制，以使所述连接马达的旋转速度为0，从而固定所述第二旋转元件。

6.如权利要求1至5中任一项所述的作业车辆，其特征在于，

所述控制部在存储于所述能量储存部的能量比规定的第三量大的情况下，在向所述能量储存部存储能量时，利用存储于所述能量储存部的能量来驱动所述能量生成用马达，以使所述能量生成用马达在妨碍所述发动机的驱动力所产生的旋转的方向上产生扭矩。

7.如权利要求1至6中任一项所述的作业车辆，其特征在于，

所述能量储存部为电容器。

8.如权利要求7所述的作业车辆，其特征在于，

所述控制部在使所述第一离合器卡合后，使所述发动机的旋转速度增大。

9.一种作业车辆的控制方法，其特征在于，

所述作业车辆具有：发动机；液压泵，其被所述发动机驱动；工作装置，其被从所述液压泵排出的工作油驱动；行驶装置，其被所述发动机驱动；动力传递装置，其具有输入轴、输出轴、齿轮机构、能量生成用马达、第一离合器和固定部件，将来自所述发动机的驱动力传递给所述行驶装置；能量储存部，其存储利用所述能量生成用马达产生的能量；

在所述动力传递装置中，通过使所述能量生成用马达的旋转速度发生变化，而使所述输出轴相对于所述输入轴的旋转速度比发生变化，

所述齿轮机构包括行星齿轮机构，并且将所述输入轴的旋转传递给所述输出轴，

所述行星齿轮机构包括互不相同的第一旋转元件、第二旋转元件和第三旋转元件，

所述第一离合器设置于所述发动机与所述第一旋转元件之间的动力传递路径上，

所述固定部件使所述第二旋转元件固定或者释放，

所述能量生成用马达与所述第三旋转元件连接，

所述作业车辆的控制方法包括：

利用所述固定部件来固定所述第二旋转元件的步骤；

使所述第一离合器的两个旋转轴的旋转速度接近而使所述第一离合器卡合的步骤；

通过利用所述发动机的驱动力来使所述能量生成用马达旋转而将所述能量存储于所述能量储存部的步骤。