[发明专利]部件粘合装置以及方法

说明书

确认粘接剂是否延伸到了部件的端部，并且能够以短时间使粘接剂延伸。在粘合对象的2个部件的一方的部件的接合面涂敷粘接剂，由部件接合装置13将2个部件接合从而获得接合部件时，在倾斜调整装置14中，由摄像机获取接合部件的2个部件的接合面中的粘接剂的延伸状态的图像，从接合部件的端部至粘接剂的端部为止的粘接剂的未延伸部的大小存在不均匀时，以粘接剂向未延伸部的较大一方移动的方式调整接合部件的倾斜，延伸调整装置15，根据由摄像机获取到的未延伸部的大小来控制按压侧的部件的压入量以及压入时间间隔从而调整粘接剂的延伸，直至未延伸部成为规定的大小以下，若未延伸部消失则使接合部件的边缘部的粘接剂硬化。

技术领域

本发明涉及利用粘接剂使2个部件粘合而作成接合部件的部件粘合装置以及方法乃至接合部件的制造方法。

背景技术

作为利用粘接剂将2个部件、例如液晶面板与防护用玻璃粘合而制造接合部件的方法，存在在2个部件之间涂敷粘接剂并加压，使粘接剂延伸而接合的加压式。例如，有如下方式，在一方的部件的粘合面的局部涂敷粘接剂，以2个部件的粘合面对置的方式使粘接剂与另一方的部件接触，对2个部件加压而使粘接剂延伸(例如，参照专利文献1)。

此外，有如下所述方式，具有判定2个部件的一方的部件的倾斜、且沿X轴旋转方向(在YZ平面上的旋转方向)驱动的α轴驱动部、沿Y轴旋转方向(在ZX平面上的旋转方向)驱动的β轴驱动部、以及沿Z轴旋转方向(在XY平面上的旋转方向)驱动的θ轴驱动部，以沿αβθ轴方向调整部件从而修正部件的倾斜、弯曲，从而使部件平坦的方式对2个部件的倾斜进行调整(参照专利文献2)。

进而，有如下所述的方式，尽管在被接合的2个部件间的粘接剂作为整体不硬化的状态下，也仅使接合部件的边缘部的粘接剂先行硬化，从而防止接合部件的粘接剂从接合部件的边缘部溢出(参照专利文献3)。

先行技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2010-024321号公报

专利文献2：日本专利第5486704号公报

专利文献3：日本专利第5486705号公报

发明内容

发明所要解决的课题

然而，加压式的方式，粘接剂的延伸时间受被粘合的部件的大小、粘接剂的物理参数影响，接合部件的制造花费较长时间。特别是，部件与粘接剂的界面的摩擦越大、粘接剂的粘性越大、且粘接剂的可湿性越差，则粘接剂的延伸越慢。此外，有时在部件不平行的情况、粘接剂的涂敷量不固定的情况下，粘接剂延伸至部件的端部所花费的时间较长。

因此，如专利文献2那样，以对部件的倾斜、弯曲进行修正，从而使部件成为平坦的方式对2个部件的倾斜进行调整，或如专利文献3那样，仅使接合部件的缘部的粘接剂先行硬化，从而防止接合部件的粘接剂从接合部件的边缘部溢出，但由于都没有确认粘接剂是否延伸到了部件的端部，因此存在粘接剂适量却没有在部件的整个面延伸的情况。此外，存在使粘接剂适量地在部件的整个面延伸所花费时间较长的情况。

本发明的目的在于提供一种能够对粘接剂是否延伸到了部件的端部进行确认，且能够在短时间使粘接剂延伸的部件粘合装置以及方法。

用于解决课题的手段