[发明专利]机动独轮车设备

权利要求书

1.一种自平衡机动独轮车设备，包括：

单个轮；

马达，其适合于驱动所述轮；

平衡控制系统，其适合于保持所述独轮车设备的前后平衡；

至少一个脚平台，其用于支撑所述独轮车设备的使用者；

外壳，其适合于覆盖所述轮的外轮辋的至少一部分；以及

至少一个能量储存设备隔室，其从所述外壳的侧部向外突出并且适合 于容纳为所述独轮车设备提供动力的能量储存设备。

2.根据权利要求1所述的机动独轮车设备，其中所述至少一个能量 储存设备隔室是适合于从所述外壳可拆卸的，以便使能量储存设备能够从 所述独轮车设备拆卸。

3.根据前述权利要求中任一项所述的机动独轮车设备，其中所述至 少一个能量储存设备隔室成形为使得其宽度随着距所述单个轮的旋转轴 的距离而增加。

4.根据权利要求3所述的机动独轮车设备，其中所述至少一个能量 储存设备隔室是大体上V形的。

5.根据权利要求3所述的机动独轮车设备，其中所述至少一个能量 储存设备隔室具有梯形或风筝的形状。

6.根据前述权利要求中任一项所述的机动独轮车设备，其中所述至 少一个能量储存设备隔室的面向外的表面包括易弯曲材料。

7.根据前述权利要求中任一项所述的机动独轮车设备，其中所述轮 是无轮毂的，并且其中所述机动独轮车设备还包括由所述马达驱动并且与 所述轮的内轮辋接触的至少一个驱动轮。

8.根据前述权利要求中任一项所述的机动独轮车设备，其中所述能 量储存设备包括下列中的至少一个：电气电池；电化学电池、电容器和机 械能量储存设备；以及电容器。

9.一种自平衡机动独轮车设备，所述自平衡机动独轮车设备大体上 如本文在上文参考附图所描述的。