[发明专利]内窥镜

说明书

提供能够将弯曲部切换成半固定状态以及半固定解除状态并且在减轻使弯曲部弯曲时的弯曲操作力量的同时使操作性优良的内窥镜。内窥镜(1)具有：插入部(2)，其插入于被观察部，设置有能够至少向两个方向弯曲的弯曲部(2b)；操作部(3)，其连接设置于插入部(2)；弯曲线(11)，其前端与弯曲部(2b)连结，通过牵引而使弯曲部(2b)弯曲；弯曲操作部件(5)，其连结弯曲线(11)的基端，设置为能够以设置于操作部(3)的球体(13)为中心摆动，通过摆动而向弯曲线(11)施加牵引力；操作力量降低部(20)，其具有第1连结球部(23)和弹簧(29)，其中，该第1连结球部(23)在比球体(13)靠插入部(2)侧的位置以能够摆动的方式与弯曲操作部件(5)连结，该弹簧(29)能够经由第1连结球部(23)的端部按压弯曲操作部件(5)；以及半固定机构切换操作部件(6)，其切换成按压状态和非按压状态，该按压状态是弹簧(29)按压弯曲操作部件(5)的状态。

技术领域

本发明涉及内窥镜，该内窥镜在插入部的前端侧具有弯曲部，通过设置于近前侧的操作部的弯曲操作部件进行弯曲部的弯曲操作。

背景技术

近年来，内窥镜在医疗领域和工业用领域中被使用。在内窥镜中有时在细长的插入部的前端侧设置有弯曲部。一般来说，弯曲部构成为通过对设置于插入部的基端侧的操作部的弯曲操作部件进行近前操作而向期望的方向进行弯曲动作。

在操作部中，作为弯曲操作部件，设置有绕轴进行转动操作的弯曲旋钮或者弯曲杆、进行倾倒操作的摇杆型杆等。

设置于插入部的弯曲部被具有弹力的弯曲橡胶覆盖。另外，在插入部内贯穿插入地配置有例如处置器具通道管、送气管、送水管、汇总了多根信号线的信号线缆、照明用光导等多个内窥镜内置物。这些内窥镜内置物成为使弯曲部弯曲时的弹性阻力。因此，当使弯曲部弯曲时，在弯曲的该弯曲部中，通过弯曲橡胶和内窥镜内置物产生了使该弯曲部要返回到直线状态的弹性恢复力(参照图1的实线L)。

另外，当内窥镜进行弯曲时，产生了内置物彼此接触所产生的摩擦力。

而且，合成了这些弹性恢复力和摩擦力而得的弯曲部阻力随着弯曲部的弯曲角度增大而增加。

因此，当使弯曲部弯曲时，使用者通过作为抵挡弯曲部阻力的力量的图1的第1虚线L1所示的弯曲操作力量对弯曲操作部件进行操作。此时，随着弯曲部的弯曲角度增大，弯曲部阻力增加，操作弯曲操作部件的弯曲操作力量也增大。

其结果，施加于使用者的手指的负担变大。而且，在该操作过程中，在使用者暂时地使手指远离弯曲操作部件的情况下，由于弯曲橡胶和内窥镜内置物所具有的弹性恢复力等，弯曲角度减小，有可能漏看观察部位。

包含消除该不良情况的目的在内，在以往的内窥镜的操作部上设置有由例如杆、凸轮机构以及摩擦板构成的半固定机构。半固定机构是切换半固定状态和半固定解除状态的机构，其中，该半固定状态是随着杆操作而使摩擦板与固定有弯曲线的一端的例如滚筒接触，该半固定解除状态是使摩擦板远离滚筒。

在半固定状态下，弯曲部随着弯曲操作部件的操作而能够进行弯曲动作，另一方面，当使用者使手指远离弯曲操作部件时，保持分离以前的弯曲状态。因此，使用者在捕捉目的观察部位时，选择半固定状态，防止漏看观察部位并且进行观察等。

此外，操作弯曲操作部件的弯曲操作力量在增大弯曲部的弯曲角度的第1虚线L1所示的第1弯曲操作力量和在该状态下保持弯曲角度的第2虚线L2所示的弯曲保持力量中不同，弯曲保持力量比弹性恢复力小。

这是因为弯曲橡胶和内窥镜内置物在弯曲部的弯曲角度增大的情况下作为恢复力而产生作用，在保持弯曲角度的情况下摩擦力向恢复力的相反方向作用。换言之，当在操作弯曲操作部件的过程中，使手指远离该弯曲操作部件的情况下，要使弯曲部的弯曲角度不变，只要从半固定机构向滚筒施加抵消掉弯曲保持力量的半固定力(图的箭头所示的大小的力F)即可。