[发明专利]内窥镜系统

权利要求书

1.一种内窥镜系统，其特征在于，该内窥镜系统具有：

插入部，其插入于被摄体的内部；

第1被摄体像获取部，其设置于所述插入部，从所述被摄体的第1区域获取包含规定的对象物的像在内的第1被摄体像；

第2被摄体像获取部，其设置于所述插入部，从所述被摄体的至少一部分不同于所述第1区域的第2区域获取包含所述对象物的像在内的第2被摄体像；

图像信号生成部，其生成所述第1被摄体像和所述第2被摄体像相邻地并列配置的图像的信号；

记录部，其记录有在所述图像中与所述第1被摄体像中的所述对象物的像和所述第2被摄体像中的所述对象物的像之间的配置的偏移相关的偏移量的信息；以及

图像处理部，其对所述图像进行如下处理：根据所述偏移量对所述第1被摄体像中的所述对象物的像和所述第2被摄体像中的所述对象物的像中的至少一个改变配置，使所述第1被摄体像中的所述对象物的像的位置和所述第2被摄体像中的所述对象物的像的位置对齐。

2.根据权利要求1所述的内窥镜系统，其特征在于，

该内窥镜系统还具有计算部，该计算部计算在所述图像中与所述第1被摄体像中的所述对象物的像和所述第2被摄体像中的所述对象物的像之间的配置的偏移相关的所述偏移量。

3.根据权利要求1所述的内窥镜系统，其特征在于，

所述图像处理部对所述图像进行如下处理：检测包含于所述第1被摄体像中的所述对象物的像的第1中心轴和包含于所述第2被摄体像中的所述对象物的像的第2中心轴，并且对所述第1被摄体像和所述第2被摄体像中的至少一个改变配置，以使得所述第1中心轴与所述第2中心轴大致一致。

4.根据权利要求3所述的内窥镜系统，其特征在于，

所述图像处理部对所述图像进行使所述第1被摄体像和所述第2被摄体像中的至少一个进行旋转移动的处理。

5.根据权利要求4所述的内窥镜系统，其特征在于，

所述图像处理部对所述图像进行如下处理：计算所述第1中心轴与所述第2中心轴之间的张开角，并且使所述第1被摄体像和所述第2被摄体像中的至少一个进行旋转移动，以使得所述第1中心轴与所述第2中心轴大致一致。

6.根据权利要求3所述的内窥镜系统，其特征在于，

包含于所述第1被摄体像和所述第2被摄体像中的所述对象物的像是从所述插入部的前端突出的处置器具的像。

7.根据权利要求4所述的内窥镜系统，其特征在于，

所述图像处理部对所述图像进行如下处理：对所述第1被摄体像和所述第2被摄体像中的至少一个进一步进行平行移动或者放大率的变化，使所述第1被摄体像中的所述对象物的像的端部与所述第2被摄体像中的所述对象物的像的端部对齐。

8.根据权利要求1所述的内窥镜系统，其特征在于，

该内窥镜系统还具有显示从所述图像信号生成部输出的被所述图像处理部处理后的包含所述第1被摄体像和所述第2被摄体像在内的图像信号的1个或者多个显示部。

9.根据权利要求8所述的内窥镜系统，其特征在于，

所述图像信号生成部向所述显示部输出去除了基于所述第1被摄体像的图像信号与基于所述第2被摄体像的图像信号重复的区域而得的各个图像信号。

10.根据权利要求1所述的内窥镜系统，其特征在于，

所述第1被摄体像是包含与所述插入部的长度方向大致平行的插入部前方在内的所述第1区域的被摄体像，

所述第2被摄体像是包含与所述插入部的长度方向交叉的方向的插入部侧方在内的所述第2区域的被摄体像，

所述第1被摄体像获取部是获取所述第1区域的被摄体像的前方图像获取部，

所述第2被摄体像获取部是获取所述第2区域的被摄体像的侧方图像获取部。

11.根据权利要求4所述的内窥镜系统，其特征在于，

所述图像处理部对所述图像进行如下处理：以所述第1被摄体像的中心为基准使所述第1被摄体像和所述第2被摄体像整体的至少旋转方向发生变化。