[发明专利]扫描型内窥镜装置及其控制方法

说明书

技术领域

本发明涉及扫描型内窥镜装置及其控制方法。

背景技术

公知有如下的内窥镜装置：通过对引导照明光的光纤的前端部进行驱动，使照明光呈涡旋状对观察对象进行扫描，从光纤的前端部射出光，根据规定的取样率从由观察对象反射的光中检测一连串的取样像素，通过该取样像素构成图像(例如参照专利文献1。)。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2010-142605号公报

发明内容

发明要解决的课题

在专利文献1的内窥镜装置中，在一边使视野范围移动一边进行观察的情况下，当视野范围的移动速度高于一个图像的取得时间(帧率)时，图像失真。即，为了取得失真较少的图像，需要将视野范围的移动速度设定为远远低于帧率，观察花费时间。

本发明是鉴于上述情况而完成的，其目的在于，提供即使视野范围的移动速度增加也能够取得抑制了失真的图像的扫描型内窥镜装置及其控制方法。

用于解决课题的手段

本发明的一个方式是一种扫描型内窥镜装置，其具有：扫描器，其具有对来自光源的光进行引导而从射出端射出的光纤和使该光纤的所述射出端在与光轴交叉的方向上移位的驱动部，使从所述射出端射出的光在观察对象中进行扫描；光检测部，其接收由于通过该扫描器扫描光而从所述观察对象返回的返回光；速度检测部，其检测所述扫描器的移动速度；以及控制部，其对所述驱动部进行控制，使得随着由该速度检测部检测到的所述移动速度的增加，缩短所述观察对象中的光的扫描轨迹的长度。

根据本方式，当在使光纤的射出端与观察对象对置的状态下，通过扫描器的驱动部的工作而使光纤的射出端在与光轴交叉的方向上移位时，在光纤内被引导并从射出端射出的来自光源的光在观察对象中进行二维扫描。然后，通过由光检测部接收从观察对象返回的返回光，能够根据返回光的强度和基于扫描器得到的光的扫描位置来取得观察对象的图像。

该情况下，当使扫描器相对于观察对象移动时，通过速度检测部检测扫描器的移动速度。而且，在移动速度增加的情况下，通过控制部对驱动部进行控制，使得缩短光的扫描轨迹的长度。即，不改变驱动部的光的扫描速度，也能够缩短取得一个图像所花费的时间，能够提高帧率。其结果，即使增加扫描器的移动速度，也能够取得抑制了失真的图像。

在上述方式中，也可以是，所述控制部在由所述速度检测部检测到的所述移动速度成为规定的阈值以上时，切换成缩短所述扫描轨迹的长度。

由此，当由速度检测部检测到的扫描器的移动速度增加而成为规定的阈值以上时，扫描轨迹的长度缩短。由此，当使扫描器的移动速度增加时，帧率阶段地增大，能够取得抑制了失真的图像。

在上述方式中，也可以是，所述控制部对所述驱动部进行控制，使得随着由所述速度检测部检测到的所述移动速度的增加，降低规定的扫描范围内的所述扫描轨迹的密度。

由此，当由速度检测部检测到的扫描器的移动速度增加时，在规定的扫描范围内，降低扫描轨迹的密度，扫描轨迹的长度缩短。其结果，当扫描器的移动速度增加时，不需要改变驱动部的光的扫描速度，通过降低扫描轨迹的密度，由此，代替降低分辨率，能够取得增大帧率而抑制了失真的图像。

在上述方式中，也可以是，所述驱动部使所述射出端周期性地振动，所述控制部对所述驱动部进行控制，使得根据由所述速度检测部检测到的所述移动速度，改变通过所述射出端的振动而得到的扫描轨迹的间距。

由此，当由速度检测部检测到的扫描器的移动速度增加时，增大扫描轨迹的间距，扫描轨迹的长度缩短，帧率增大。通过扩大相邻轨迹的间隔，代替降低分辨率，能够增大帧率而取得抑制了失真的图像。

在上述方式中，也可以是，所述控制部对所述驱动部进行控制，使得随着由所述速度检测部检测到的所述移动速度的增加，减小扫描范围的面积。

由此，当由速度检测部检测到的扫描器的移动速度增加时，控制部减小扫描范围的面积。由此，实现扫描轨迹的缩短，不需要改变驱动部的扫描速度，能够增大帧率而取得抑制了失真的图像。并且，通过以扫描轨迹的长度的缩短量来减小扫描范围的面积，能够取得维持分辨率且抑制了失真的图像。

在上述方式中，也可以是，所述驱动部使所述射出端周期性地振动，所述控制部对所述驱动部进行控制，使得不根据由所述速度检测部检测到的所述移动速度，改变通过所述射出端的振动而得到的扫描轨迹的间距。

由此，即使扫描器的移动速度增加，也能够维持扫描轨迹的间距并缩短扫描轨迹的长度，所以，控制部不用降低图像的分辨率。