[发明专利]电动式助力转向装置及其组装方法

说明书

技术领域

本发明涉及被构成为将电动马达作为辅助动力的产生源，能够减轻驾驶者为了操作方向盘所需的力的电动式助力转向装置及其组装方法。

背景技术

作为用于向汽车的转向轮付与转向角的转向装置，广泛已知图28所示的构造。在转向装置中，在被支承于车身1的圆筒状的转向柱2的内径侧，能旋转地支承有转向轴3。而且，在从转向柱2的后端开口突出的转向轴3的后端部固定有方向盘4。使方向盘4旋转时，该旋转经由转向轴3、万向接头5a、中间轴6、万向接头5b，传递至转向齿轮单元7的输入轴8。输入轴8旋转时，配置在转向齿轮单元7的两侧的1对横拉杆9、9被推拉，将与方向盘4的操作量相应的转向角付与给左右1对转向轮。

另外在本说明书中，前后方向只要没有特别说明，指的是车辆的前后方向。

另外，图28所示的例子是电动式助力转向装置，被构成为通过利用电动马达10作为辅助动力源，能够减轻方向盘4的操作力。因此，在转向柱2的前端部固定有壳体11，电动马达10被支承于壳体11，并且在壳体11的内侧设有多个构成部件。

各构成部件包含：例如如图29所示的、被付与来自方向盘4(参照图28)的转向力的输入轴12；被付与将电动马达10(参照图28)作为产生源的辅助动力的中空状的输出轴13；配置在输出轴13的内径侧，并且其两端部能传递力矩地与输出轴13及输入轴12连结的扭杆14；基于扭杆14的弹性扭曲变形来检测转向力的力矩检测器等(例如参照专利文献1)。输入轴12与输出轴13通过使在彼此的轴向端部设置的阳止动部15与阴止动部16彼此以介在有圆周方向的间隙的状态卡合，从而在相互的相对旋转被限制在预定角度范围内的状态下连结。

在组装如图29所示的输入轴12、输出轴13、以及扭杆14的情况下，首先，通过将扭杆14的后端部(图29的右端部)压入到在输入轴12内径侧设置的连结孔部17，从而将扭杆14的后端部能传递力矩地连结到输入轴12。接下来，将扭杆14插入到输出轴13的中心孔18，将扭杆14的前端部(图29的左端部)没有过盈量地内嵌到在中心孔18前端部设置的连结孔部19。与此同时，使阳止动部15和阴止动部16彼此以介在有圆周方向的间隙的状态卡合。然后，在使输入轴12与输出轴13的旋转方向上的相互位置关系对准在预定角度范围的中央位置的状态下，通过钻孔加工在输出轴13的前端部和扭杆14的前端部的互相对齐的位置形成径向的贯通孔20。然后，通过在贯通孔20中压入销21，从而将扭杆14的前端部能传递力矩地连结到输出轴13。

在上述那样的现有构造及其组装方法的情况下，需要一边限制输入轴12与输出轴13的在旋转方向上的相互的位置关系、并且保持该限制的位置关系，一边形成贯通孔20。因此，存在如下的问题：在形成贯通孔20时需要专用的夹具、设备，相应地，成本变高。

与此相对，在组装上述那样的现有构造的情况下，如果在先利用销21将扭杆14的前端部和输出轴13连结之后，将扭杆14的后端部压入到输入轴12的连结孔部17，则在形成贯通孔20时，不需要上述那样的夹具、设备，因此，相应地，能够抑制成本。

但是，在此情况下，在将扭杆14的后端部压入到输入轴12的连结孔部17时，对扭杆14的轴向中间部即弹簧轴部施加较大的轴向压缩力。因此，为了防止弹簧轴部因该较大的轴向压缩力而压曲，需要预先提高弹簧轴部的刚性。然而，如果提高弹簧轴部的刚性，则相应地，会产生如下的不良状况：容易通过弹簧轴部从转向轮侧向方向盘4侧传递振动，并且，转向力矩的检测灵敏度变低。

另一方面，关于上述的现有构造，如果将扭杆14的前端部与输出轴13的连结构造变更为基于压入的连结构造，则不需要贯通孔20及销21，因此，不仅不需要上述的夹具、设备，而且不需要因贯通孔20的形成而产生的切粉(铁粉)的除去作业(清洗作业)，并且使部件个数减少，因此，相应地，能够抑制成本。

但是，在此情况下，要将扭杆14的两端部依次压入到2个连结孔部17、19，因此，在后进行压入时，如果以将在先压入的一侧的端部朝向在后压入的一侧的端部沿轴向进行按压的形态来进行压入，则对扭杆14的弹簧轴部施加较大的轴向压缩力。因此，产生与上述的情况同样的不良状况。

此外，作为与本发明关联的其他的现有技术文献，具有专利文献2。该专利文献2记载了具有能够应用本发明的构成的电动式助力转向装置。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2010-89709号公报

专利文献2：国际公开第2003/104065号

发明内容