[发明专利]夹具装置

权利要求书

1.一种夹具装置，其具有：

1个以上的第1保持部件，其从以能够在上下方向上移动的方式被分别支承的多个保持部件中选择，且载置加工对象的物体；

1个以上的第2保持部件，其从所述多个保持部件中选择，承受来自加工中的该物体的水平方向的力而保持该物体；以及

控制部，其使所述1个以上的第2保持部件在所述上下方向上移动至保持所述物体的位置处，

所述控制部具有：

第1移动机构，其使所述1个以上的保持部件在所述上下方向上移动；以及

第2移动机构，其使该第1移动机构在水平方向上移动，

所述多个保持部件按照二维方式排列配置，

所述第1移动机构具有板状部件，该板状部件通过被驱动部驱动而在所述上下方向上移动，顶起保持部件，

在所述板状部件的一端形成有第1突起部和第1凹陷部，在所述板状部件的另一端形成有第2突起部和第2凹陷部，

在属于一列的保持部件在所述上下方向上移动的情况下，所述第1突起部与该保持部件接触而将其顶起，另外，所述第2凹陷部的位置与属于另一列的保持部件重合，不顶起该保持部件，

在属于另一列的保持部件在所述上下方向上移动的情况下，所述第2突起部与该保持部件接触而将其顶起，另外，所述第1凹陷部的位置与属于所述一列的保持部件重合，不顶起该保持部件。

2.根据权利要求1所述的夹具装置，其中，

在属于一列的一个以上的保持部件在所述上下方向上移动的情况下，所述控制部限制属于其他列的保持部件在所述上下方向上的移动。

3.根据权利要求1或2所述的夹具装置，其中，

所述多个保持部件分别具有安装部，该安装部用于安装从上方保持所述物体的部件。

4.根据权利要求1或2所述的夹具装置，其中，

该夹具装置具有取得部，该取得部取得与所述物体的形状对应的、表示所述1个以上的第2保持部件分别在所述上下方向上的位置的信息，

所述控制部根据所述信息使所述1个以上的第2保持部件移动。

5.根据权利要求1或2所述的夹具装置，其中，

所述多个保持部件分别具有第1部件和第2部件，该第1部件具有与所述物体接触的接触部，该第2部件从下方支承该第1部件，

在所述1个以上的第2保持部件中，所述接触部的比所述第2部件靠水平方向的位置为所述物体侧。

6.根据权利要求5所述的夹具装置，其中，

在所述1个以上的第2保持部件中，所述接触部在水平方向的位置是能够变更的。

7.根据权利要求5所述的夹具装置，其中，

在所述1个以上的第2保持部件中，所述接触部为倒角的形状或者具备弹性。

8.根据权利要求6所述的夹具装置，其中，

在所述1个以上的第2保持部件中，所述接触部为倒角的形状或者具备弹性。