[发明专利]组合秤

权利要求书

1.一种组合秤，具备：分散送料器，向周围搬送被供给的被计量物；多个直线送料器，被配设在该分散送料器的周围，将来自所述分散送料器的被计量物分别搬送并从搬送终端排出；多个供给料斗，保持从各直线送料器的所述搬送终端排出的被计量物，并向下方供给所保持的被计量物；多个计量料斗，保持从各供给料斗供给的被计量物，并排出所保持的被计量物；多个重量传感器，分别检测各计量料斗的重量；组合运算部，通过与各计量料斗对应的各零点校正值，对分别从各重量传感器的各重量信号中获取的各重量值进行校正，分别计算出保持在各计量料斗中的被计量物的各重量值，并且根据计算出的被计量物的各重量值，进行组合运算；以及控制部，根据所述组合运算的结果，控制所述计量料斗，并且控制所述分散送料器、所述直线送料器和所述供给料斗，

其特征在于，所述组合秤具备：

虚拟运转模式设定部，设定虚拟运转模式，所述虚拟运转模式是在不将所述被计量物供给到该组合秤的状态下，模拟性地运转该组合秤；以及

假想重量值设定部，设定在所述被计量物未被供给到所述各计量料斗中的空的状态下假设被计量物被假想性地供给到所述各计量料斗中时的所述被计量物的各假想重量值，

所述组合运算部在所述虚拟运转模式下通过各修正零点校正值对分别从所述各重量传感器的各重量信号中获取的所述各重量值进行校正，计算出所述被计量物的各重量值，所述各修正零点校正值是利用所述各假想重量值分别对初始的所述各零点校正值进行修正而得到的。

2.根据权利要求1所述的组合秤，

所述初始的各零点校正值是在所述各计量料斗为空的状态下分别从各重量传感器的各重量信号中获取的各包装重量，

所述各修正零点校正值是为使所述组合运算部计算出的所述被计量物的所述各重量值变为由所述假想重量值设定部设定的所述各假想重量值而对所述各包装重量进行修正而得到的值。

3.根据权利要求1所述的组合秤，

具备：滤波处理部，分别对各重量传感器的所述各重量信号进行滤波处理，

所述组合运算部分别从由所述滤波处理部进行滤波处理后的各重量信号中获取所述各重量值。

4.根据权利要求3所述的组合秤，具备：

稳定时间设定部，设定稳定时间，所述稳定时间规定分别从由所述滤波处理部进行滤波处理后的所述各重量信号中获取所述各重量值的时机；以及

稳定时间判定部，在所述虚拟运转模式下判定预先设定的所述稳定时间是否合适，

所述稳定时间判定部在虚拟运转模式下根据所述组合运算部计算出的所述被计量物的各重量值和由所述假想重量值设定部设定的所述各假想重量值，判定所述预先设定的稳定时间是否合适。

5.根据权利要求4所述的组合秤，

具备：稳定时间报知部，在由所述稳定时间判定部判定为所述预先设定的稳定时间不合适时，报知该事项。

6.根据权利要求3所述的组合秤，

所述滤波处理部的滤波特性能够根据设定的滤波常数而变化，

所述组合秤具备：

滤波常数设定部，设定所述滤波处理部的滤波常数；

滤波常数变更部，在所述虚拟运转模式下，将预先设定的滤波常数分别向响应时间延长的方向和响应时间缩短的方向进行变更；以及

滤波常数判定部，在所述虚拟运转模式下，根据直到以与所述预先设定的滤波常数对应的滤波特性进行滤波处理后的重量信号稳定为止的经过时间和直到以与通过所述滤波常数变更部分别变更后的各滤波常数分别对应的滤波特性进行滤波处理后的各重量信号分别稳定为止的各经过时间，判定所述预先设定的滤波常数是否合适。

7.根据权利要求6所述的组合秤，

具备：滤波常数报知部，在由所述滤波常数判定部判定为所述预先设定的滤波常数不合适时，报知该事项。