[发明专利]2应力分离的波动齿轮装置

权利要求书

1.一种波动齿轮装置，其特征在于，具有：

刚性的内齿轮；

柔性的外齿轮，该外齿轮同轴地配置在所述内齿轮的内侧；以及

波动发生器，该波动发生器嵌入在所述外齿轮的内侧，

所述外齿轮通过所述波动发生器而被弯曲变形成椭圆状，弯曲变形成椭圆状的所述外齿轮的外齿在该外齿轮的长轴方向上的两端部分的附近与所述内齿轮的内齿啮合，

所述内齿轮及变形成椭圆状之前的所述外齿轮均是模数m的正齿轮，

当将n设为正整数时，所述外齿轮的齿数比所述内齿轮的齿数少2n根，

在所述外齿的齿线方向上的规定位置的轴垂直截面中的所述外齿轮的椭圆状轮缘中性曲线的长轴位置，当将κ设为偏位系数时，所述外齿轮的半径方向弯曲量相对于弯曲前的轮缘中性圆为2κmn，当将设定在所述外齿的齿线方向上的规定位置的轴垂直截面设为主截面时，该主截面的偏位系数κ＝1，所述外齿轮的半径方向弯曲量为mn，

基于在所述主截面上将所述外齿轮相对于所述内齿轮而言的齿的啮合视为齿条啮合的情况下所获得的所述外齿轮的齿相对于所述内齿轮的齿而言的κ＝1的移动轨迹，

所述内齿轮的齿顶齿廓由下式a表示，

x_Ca＝0.25mn(π+θ-sinθ)

y_Ca＝0.5mn(-1+cosθ)

其中，0≤θ≤π，

所述外齿轮的齿顶齿廓由下式b表示，

x_Fa＝0.25mn(π-θ+sinθ-εcos(θ/2))

y_Fa＝0.5mn(1-cosθ)

其中，0ε≤0.1

0≤θ≤π，

所述内齿轮及所述外齿轮的齿根齿廓被设定为不与配对齿轮的齿顶齿廓发生干涉的任意的齿廓。

2.根据权利要求1所述的波动齿轮装置，其特征在于，

所述内齿轮的齿根的最大齿厚的齿廓由下式c表示，

x’_Ca＝0.25mn(π-θ+sinθ)

y’_Ca＝0.5mn(1-cosθ)

其中，0≤θ≤π，

所述外齿轮的齿根的最大齿厚的齿廓由下式d表示，

x’_Fa＝mn(π/2-ε/2-0.25(π-θ+sinθ-εcos(θ/2)))

y’_Fa＝0.5mn(1-cosθ)

其中，0ε≤0.1

0≤θ≤π。

3.根据权利要求1所述的波动齿轮装置，其特征在于，

所述内齿轮的齿顶齿廓在所述内齿轮的齿线方向上的各轴垂直截面，通过所述式a而被规定，

所述外齿轮的齿顶齿廓在所述外齿轮的齿线方向上的各轴垂直截面，通过所述式b而被规定。

4.根据权利要求1所述的波动齿轮装置，其特征在于，

所述外齿轮包括：柔性的圆筒状胴体部和隔膜，该隔膜自该圆筒状胴体部的后端沿半径方向延伸，所述外齿形成在所述圆筒状胴体部的前端开口侧的外周面部分，

所述外齿的弯曲量沿所述外齿的齿线方向，从所述隔膜侧的外齿内端部朝向所述前端开口侧的外齿开口端部而与距所述隔膜的距离成正比地发生变化，

所述主截面处于所述外齿的所述外齿开口端部与所述外齿内端部之间的齿线方向上的中央位置，

所述主截面上的所述外齿轮的齿廓包含由所述式b规定的齿顶齿廓，

所述外齿轮的齿线方向上的所述主截面以外的各轴垂直截面的齿廓为：对所述主截面的齿廓实施了与各轴垂直截面的所述弯曲量相对应的变位后的变位齿廓，

所述外齿轮的从所述主截面到所述外齿开口端部的齿线方向上的各轴垂直截面的齿廓是：以各轴垂直截面上的齿廓所描绘的κ1的所述移动轨迹的顶部与所述主截面的κ＝1的所述移动轨迹的顶部相切的方式，对所述主截面的齿廓实施变位而得到的，

所述外齿的从所述主截面到所述外齿内端部的齿线方向上的各轴垂直截面的齿廓是：以各轴垂直截面上的齿廓所描绘的κ1的所述移动轨迹的底部与所述主截面上的κ＝1的所述移动轨迹的底部相切的方式，对所述主截面的齿廓实施变位而得到的。