[发明专利]齿轮的相位计算装置、齿轮的相位计算方法以及齿轮加工装置

权利要求书

1.一种齿轮的相位计算方法，所述方法是计算齿数Z的齿轮的相位的方法，其特征在于，具有：

齿轮振幅信号获得步骤，所述齿轮振幅信号获得步骤获得所述齿轮至少旋转一圈的齿轮振幅信号S(c)，所述齿轮振幅信号S(c)将所述齿轮的角度c和与所述角度c的所述齿轮的外周的凹凸相应的值进行关联；

相位计算步骤，所述相位计算步骤在将所述齿轮振幅信号S(c)进行频率分析时，计算与齿数Z相应的齿轮的角度间距P的相位B；以及

啮合角度计算步骤，所述啮合角度计算步骤基于在所述相位计算步骤中计算出的相位B，计算啮合调整角度。

2.根据权利要求1所述的齿轮的相位计算方法，其特征在于，

在所述相位计算步骤中，使各齿的前后齿面的累计间距误差与所述前后齿面的累计间距误差的所有齿的平均值的差近似为0，计算与齿数Z相应的齿轮的角度间距P的相位B，所述各齿的前后齿面的累计间距误差为以规定的齿的前后齿面为基准决定的各齿的前后齿面的理论上的角度位置与基于齿轮振幅信号决定的各齿的前后齿面的角度位置的差。

3.根据权利要求1所述的齿轮的相位计算方法，其特征在于，

在所述相位计算步骤中，基于规定的齿的前后齿面的角度位置与各齿的前后齿面的累计间距误差的所有齿的平均值，计算所述相位B。

4.根据权利要求1所述的齿轮的相位计算方法，其特征在于，在所述齿轮振幅信号获得步骤中，获得在角度c相当于所述齿轮的齿的两齿面之间时为规定值，并且在角度c相当于邻接的齿的齿面之间时为0的齿轮振幅信号S(c)，

在所述相位计算步骤中，将相位设为B、将用来识别各齿的齿号设为j(j＝0～Z-1)、将齿号j的齿面的前方和后方的角度设为C[2j]、C[2j+1]、将左齿面的累计间距误差设为e[2j]、将右齿面的累计间距误差设为e[2j+1]时，基于下式计算相位B，

[数学式1]

C[2j]＝C[0]+j*360/Z+e[2j]

C[2j+1]＝C[1]+j*360/Z+e[2j+1]

Ea[1]=1ZΣj=0Z-1(e[2j+1])]]>

Ea[0]=1ZΣj=0Z-1(e[2j])]]>

5.根据权利要求1所述的齿轮的相位计算方法，其特征在于，

在所述相位计算步骤中，将所述齿轮振幅信号S(c)实施傅里叶变换，计算与所述齿数Z相应的齿轮的角度间距P的相位B。