[发明专利]导航消息接收装置有效
申请号: | 201580010511.4 | 申请日: | 2015-02-18 |
公开(公告)号: | CN106030339B | 公开(公告)日: | 2017-11-10 |
发明(设计)人: | 山城贵久;隈部正刚 | 申请(专利权)人: | 株式会社电装 |
主分类号: | G01S19/05 | 分类号: | G01S19/05;G01S19/21 |
代理公司: | 北京集佳知识产权代理有限公司11227 | 代理人: | 舒艳君,李洋 |
地址: | 日本*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 导航 消息 接收 装置 | ||
1.一种导航消息接收装置,是具备卫星接收机(230)、认证用信息接收部(S5)、中心使用认证部(S9~S11)的导航消息接收装置(200),其中,
上述卫星接收机接收来自卫星测位系统所使用的人造卫星的导航消息,
上述认证用信息接收部从认证中心接收与从上述人造卫星接收的上述导航消息对应的认证用信息,
上述中心使用认证部使用与在上述卫星接收机接收的上述导航消息对应地由上述认证用信息接收部接收的认证用信息来进行该导航消息为正规的导航消息的认证,
上述导航消息包含有在多个上述人造卫星间取得匹配性的匹配信息,
上述导航消息接收装置还具备:
匹配性判定部(S22、S34),其判定与在上述中心使用认证部认证成立的导航消息所包含的匹配信息取得匹配性的信息是否包含于上述卫星接收机从作为与在上述中心使用认证部认证成立的导航消息的发信源不同的上述人造卫星的未认证卫星接收的导航消息;以及
简易判断部(S23、S24、S35、S36),其在通过上述匹配性判定部,判定为与上述匹配信息取得匹配性的信息包含于由上述卫星接收机从上述未认证卫星接收的导航消息的情况下,判断为上述卫星接收机接收的上述导航消息为正规的消息,另一方面在通过上述匹配性判定部,判定为与上述匹配信息取得匹配性的信息不包含于由上述卫星接收机从上述未认证卫星接收的导航消息的情况下,不将上述卫星接收机接收的上述导航消息判断为正规的消息。
2.根据权利要求1所述的导航消息接收装置,其中,
上述匹配信息是上述导航消息的发信时刻,
上述匹配性判定部(S22)根据在上述中心使用认证部认证成立的导航消息所包含的发信时刻与由上述卫星接收机从上述未认证卫星接收的导航消息所包含的发信时刻是否一致,来判定上述取得匹配性的信息是否包含于上述卫星接收机从上述未认证卫星接收的导航消息。
3.根据权利要求1所述的导航消息接收装置,其中,
上述导航消息包含不仅能够计算该导航消息的发信源的上述人造 卫星,还能够计算该导航消息的发信源的上述人造卫星以外的人造卫星的卫星位置的卫星位置计算用信息,
上述匹配信息是上述卫星位置计算用信息,
上述匹配性判定部(S34)根据能够根据在上述中心使用认证部认证成立的导航消息所包含的上述卫星位置计算用信息计算出的上述未认证卫星的卫星位置与能够根据由上述卫星接收机从上述未认证卫星接收的导航消息所包含的上述卫星位置计算用信息计算出的上述未认证卫星的卫星位置是否一致,来判定上述取得匹配性的信息是否包含于上述卫星接收机从上述未认证卫星接收的导航消息。
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G01S 无线电定向;无线电导航;采用无线电波测距或测速;采用无线电波的反射或再辐射的定位或存在检测;采用其他波的类似装置
G01S19-00 卫星无线电信标定位系统;利用这种系统传输的信号确定位置、速度或姿态
G01S19-01 .传输时间戳信息的卫星无线电信标定位系统,例如,GPS [全球定位系统]、GLONASS[全球导航卫星系统]或GALILEO
G01S19-38 .利用卫星无线电信标定位系统传输的信号来确定导航方案
G01S19-39 ..传输带有时间戳信息的卫星无线电信标定位系统,例如GPS [全球定位系统], GLONASS [全球导航卫星系统]或GALILEO
G01S19-40 ...校正位置、速度或姿态
G01S19-42 ...确定位置