[发明专利]门的位置的检测

权利要求书

1.一种用于检测门(3)的位置的装置，所述门能够经由驱动轴(1)驱动，所述装置包括：

-具有至少两个不同的磁极(9.1，9.2)的传感磁体(9)，其中，所述传感磁体(9)产生在所述驱动轴(1)旋转期间周期性地变化的磁场，

-相对于所述驱动轴(1)的转动轴线位置固定地布置的旋转检测传感器(11)，所述旋转检测传感器用于借助隧道磁阻来检测所述驱动轴(1)的旋转和旋转方向，所述隧道磁阻的电阻取决于所述传感磁体(9)的磁极(9.1，9.2)的位置，

-以及评估单元(13)，用于通过评估所述旋转检测传感器(11)的传感器信号(12)来检测所述驱动轴(1)的包括旋转方向的旋转，并且用于测定计数值，所述计数值被定义为在第一旋转方向上检测到的旋转的次数和在与第一旋转方向相反的第二旋转方向上检测到的旋转的次数之间的差值

其中，所述旋转检测传感器(11)具有至少四个所述隧道磁阻，所述隧道磁阻电地布置在具有至少两个分别带有两个所述隧道磁阻的半桥的电阻桥电路中，并且设计用于使得所述半桥在所述驱动轴(1)转动时在所述半桥的中心抽头处提供相对彼此相位移动的所述传感器信号(12)。

2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述隧道磁阻设计用于使得两个所述半桥在所述驱动轴(1)转动时在所述半桥的中心抽头处提供所述传感器信号(12)，所述传感器信号相对彼此相位移动了转动的周期时长的四分之一。

3.根据权利要求1或2所述的装置，其特征在于，所述评估单元(13)设计用于为所述旋转检测传感器(11)持久地或者周期性地供应传感器电压(14)。

4.根据权利要求1或2所述的装置，其特征在于，所述评估单元(13)具有状态机，借助于所述状态机能够存储当前的计数值，并且存储的计数值在检测到在所述第一旋转方向上的旋转时能够增大，并且在检测到在所述第二旋转方向上的旋转时能够减小。

5.根据权利要求3所述的装置，其特征在于，所述评估单元(13)具有状态机，借助于所述状态机能够存储当前的计数值，并且存储的计数值在检测到在所述第一旋转方向上的旋转时能够增大，并且在检测到在所述第二旋转方向上的旋转时能够减小。

6.根据权利要求1或2所述的装置，其特征在于能量存储器(15)，用于在外部能量供给装置(23)中断的情况下为所述评估单元(13)供应能量。

7.根据权利要求5所述的装置，其特征在于能量存储器(15)，用于在外部能量供给装置(23)中断的情况下为所述评估单元(13)供应能量。

8.根据权利要求1或2所述的装置，其特征在于附加的角度传感器(29)，所述角度传感器用于检测所述传感磁体(9)的磁极(9.1，9.2)的位置。

9.根据权利要求7所述的装置，其特征在于附加的角度传感器(29)，所述角度传感器用于检测所述传感磁体(9)的磁极(9.1，9.2)的位置。

10.根据权利要求1或2所述的装置，其特征在于具有刚好两个不同的磁极(9.1，9.2)的传感磁体(9)，其中，该传感磁体(9)如下地布置在所述驱动轴(1)处，即使得所述驱动轴(1)的转动轴线在两个磁极(9.1，9.2)之间穿过延伸。

11.根据权利要求9所述的装置，其特征在于具有刚好两个不同的磁极(9.1，9.2)的传感磁体(9)，其中，该传感磁体(9)如下地布置在所述驱动轴(1)处，即使得所述驱动轴(1)的转动轴线在两个磁极(9.1，9.2)之间穿过延伸。

12.一种借助于根据权利要求1至11中任一项所述的装置来检测能够经由驱动轴(1)驱动的门(3)的位置的方法，其中，

-借助于旋转检测传感器(11)取决于旋转方向地检测所述驱动轴(1)的旋转，

-并且借助于评估单元(13)通过评估所述旋转检测传感器(11)的传感器信号(12)来检测所述驱动轴(1)的包括旋转的旋转方向在内的旋转，存储当前的计数值，并且存储的计数值在检测到在第一旋转方向上的旋转时增大，并且在检测到在与第一旋转方向相反的第二旋转方向上的旋转时减小。

13.根据权利要求12所述的方法，其特征在于，通过所述评估单元(13)为所述旋转检测传感器(11)持久地或者周期性地供应传感器电压(14)。