[发明专利]4轮驱动车的离合器控制装置

说明书

技术领域

本发明涉及在针对副驱动轮的驱动力传递系统中具备啮合式离合器和摩擦式离合器的4轮驱动车的离合器控制装置。

背景技术

当前，已知在针对后轮的驱动力传递系统中具备啮合式离合器以及摩擦式离合器的基于前轮驱动的4轮驱动车(例如，参照专利文献1)。

在该4轮驱动车中，在从2轮驱动模式向4轮驱动模式的切换时，将摩擦式离合器接合，在使啮合式离合器的驱动源侧与后轮侧同步之后，将啮合式离合器接合。另外，在从4轮驱动模式向2轮驱动模式的切换时，在将摩擦式离合器断开之后将啮合式离合器断开。

专利文献1：日本特开2010-254058号公报

发明内容

在上述现有技术中，在2轮驱动模式向4轮驱动模式切换的情况下等，在使牙嵌式离合器从断开状态接合时，如果加快其同步速度，则控制响应性优异，但接合时的冲击变大。这样，在接合时产生冲击的情况，有可能给车辆动作、车辆的声音·振动带来不良影响，并且这种声音·振动的产生与加速时相比在减速时变得显著。

另外，相反，在为了在接合时不产生冲击而始终减慢同步速度的情况下，控制响应性变差，特别是存在要使车辆动作稳定的加速时的控制响应滞后的问题。

本发明就是着眼于上述问题而提出的，其目的在于提供一种4轮驱动车的离合器控制装置，其能够实现啮合式离合器的同步速度的优化，并能够实现车辆动作稳定性的提高、车辆的声音·振动特性的改善。

为了实现上述目的，4轮驱动车的离合器控制装置的特征在于，作为夹装于驱动源与副驱动轮之间的离合器而具备啮合式离合器以及摩擦式离合器，它们分别分开配置于针对所述副驱动轮的驱动力传递系统中的、隔着差速器的驱动分支侧的传递系统路径以及副驱动轮侧的传递系统路径，

在对啮合式离合器以及摩擦式离合器的接合及断开进行控制的离合器控制单元设置有同步速度控制部，该同步速度控制部在从将两个离合器断开的断开2轮驱动模式向使两个离合器接合的4轮驱动模式的转变时，在车辆减速时，与非减速时相比，使啮合式离合器的同步速度降低。

发明的效果

在本发明的4轮驱动车的离合器控制装置中，在减速时将啮合式离合器接合的情况下，与非减速时相比，离合器控制单元使啮合式离合器的同步速度降低。由此，与非减速时相比，能够降低因减速时的啮合式离合器的接合而产生的冲击，能够实现车辆的声音·振动特性的改善。

另一方面，在非减速时将啮合式离合器接合的情况下，与减速时相比，离合器控制单元将啮合式离合器的同步速度控制为较高。由此，加速时等的非减速时的啮合式离合器的接合定时比减速时提前，能够提高控制响应性，能够实现车辆动作的稳定性的提高。

附图说明

图1是表示应用了实施方式1的离合器控制装置的基于前轮驱动的4轮驱动车的驱动系统结构的驱动系统结构图。

图2是表示应用了实施方式1的离合器控制装置的基于前轮驱动的4轮驱动车的控制系统结构的控制系统结构图。

图3是表示在实施方式1的选择“自动模式”时的离合器控制中使用的、与车速及加速器开度相应的驱动模式切换对应图的对应图。

图4是表示根据实施方式1的离合器控制装置所涉及的离合器控制的驱动模式(断开2轮驱动模式·准备2轮驱动模式·连接4轮驱动模式)的切换跳转的驱动模式跳转图。

图5是表示在实施方式1的4轮驱动车的离合器控制装置的4WD控制单元中执行的“自动模式”时的离合器控制处理的流程的流程图。

图6是表示在实施方式1的4轮驱动车的离合器控制装置的同步速度控制部中执行的同步速度控制的处理的流程的流程图。

图7是表示在车辆减速时不使牙嵌式离合器的同步速度下降的实施方式1的对比例的动作的时序图。

图8是表示利用实施方式1的4轮驱动车的离合器控制装置在车辆减速时使牙嵌式离合器的同步速度下降的情况下的动作的时序图。

图9是表示在选择“自动模式”时的离合器控制中使用的、与车速及加速器开度相应的驱动模式切换对应图的其他例子的对应图。

图10是表示应用了实施方式2的离合器控制装置的基于后轮驱动的4轮驱动车的驱动系统结构的驱动系统结构图。

具体实施方式

下面，基于附图所示的实施方式1对实现本发明的4轮驱动车的离合器控制装置的最佳方式进行说明。

(实施方式1)

首先，对实施方式1的结构进行说明。