[发明专利]减振装置、云台及应用该云台的无人飞行器

说明书

技术领域

本发明涉及一种减振装置、云台及应用该云台的无人飞行器。

背景技术

随着无人飞行器的不断发展，目前较多的无人机被用于航拍领域。在航拍飞行器的设计中，飞行器需要搭载云台和拍摄装置以在飞行过程中拍照或摄像。然而，飞行器在飞行的过程中，飞行器的电机工作会产生较大振动，不能保证云台和拍摄装置的稳定，导致拍摄质量不佳。现有的减振方式中，通常通过弹簧减振或空气阻尼减振。然而，单纯的弹簧减振只能过滤机身低频的晃动，一定程度上维持云台稳定，但是无法过滤机身高频的振动。单纯的空气阻尼可以过滤机身的高频振动，但由于橡胶材料自身特性，无法承载重量，同时其自身结构在外力情况下难以保持正常工作状态，因此无论是弹簧减振还是橡胶减振，两者均难以满足云台在减振结构上对于增稳的需求。

发明内容

本发明实施例主要解决的技术问题是提供减振效果较好的减振装置。

其次，还有必要提供一种应用该减振装置的云台。

再者，还有必要提供一种应用该云台的无人飞行器。

一方面，本发明实施例提供了一种减振装置，包括气囊，所述气囊上设有开口；密封件，对应所述开口设置，并且用于密封所述开口，所述密封件上设有气孔；弹性件，设于所述气囊内，并且与所述密封件抵接；以及调节件，与所述密封件层叠设置，所述调节件设有与所述气孔对应的通孔，并且所述气孔与所述通孔相连通，形成通气通道；其中，所述气囊通过所述通气通道吸气与排气；所述调节件相对于所述密封件可活动，以使所述气孔与所述通孔局部错开，从而调节所述通气通道的大小。

一方面，本发明实施例提供了一种减振装置，包括气囊，一端设有气孔；弹性件，设于所述气囊内，并且与所述气囊的所述气孔所在端部抵接；调节件，与所述气囊的所述气孔所在端部层叠设置，所述调节件设有与所述气孔对应的通孔，并且所述气孔与所述通孔相连通，形成通气通道；其中，所述气囊通过所述通气通道吸气与排气；所述调节件相对于所述气囊的所述气孔所在端部可活动，以使所述气孔与所述通孔局部错开，从而调节所述通气通道的大小。

另一方面，本发明实施例提供了一种云台，所述云台包括至少一减振装置，所述减振装置包括减振结构，所述减振结构包括气囊和设置于所述气囊内的弹性件，所述气囊用于减少所述云台受到的振动，所述弹性件用于支撑所述云台并减少所述云台受到的振动。

再一方面，本发明实施例提供一种无人飞行器，包括云台和设置在所述云台上的拍摄装置，所述云台包括至少一减振装置，所述减振装置设置在所述云台上和所述无人飞行器之间，所述减振装置包括减振结构，所述减振结构包括气囊和设置于所述气囊内的弹性件，所述气囊用于减少所述云台受到的来自所述无人飞行器的振动，所述弹性件用于支撑所述云台并减少所述云台受到的来自所述无人飞行器的振动。

本发明实施例提供的无人飞行器通过减振装置连接云台，所述减振装置设置气囊和设置于气囊内的弹性件，从而通过弹性件支撑所述云台，并通过所述气囊的进气出气和所述弹性件的伸缩和拉伸，从而过滤掉所述无人飞行器的低频和高频的振动对所述云台的影响，从而保证所述云台和所述拍摄装置的稳定。

附图说明

图1是本发明较佳实施例提供的无人飞行器的立体图。

图2是图1所示的无人飞行器的云台的装配示意图。

图3是图1第一实施例所示的减振装置的装配示意图。

图4是图3所示的减振装置的分解示意图。

图5是图3中的相机沿V-V的剖视图。

图6是图1中VI区域的放大示意图。

图7是本发明第二实施例所示的减振装置的剖视图。

图8是本发明第三实施例所示的减振装置的剖视图。

主要元件符号说明

如下具体实施方式将结合上述附图进一步说明本发明。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

下面结合附图，对本发明的一些实施方式作详细说明。在不冲突的情况下，下述的实施例及实施例中的特征可以相互组合。