[发明专利]插入设备

说明书

技术领域

本发明涉及具有插入到被检体内的插入部的插入设备。

背景技术

近年来，插入到被检体内的插入设备例如内窥镜被广泛用于医疗领域和工业领域，通过将细长的插入部插入到被检体内，能够进行各种观察和处置等。作为这样的插入设备的内窥镜的插入部具有在多个方向上弯曲自如的弯曲部的结构是公知的，通过由操作者把持与插入部连接设置的操作部进行操作，能够使插入部的前端向所期望的方向进行弯曲动作。

设置于插入部的弯曲部通常情况下构成为：通过借助铆钉沿着插入部的长度轴方向连结多个弯曲块，在例如上下和左右这四个方向上弯曲自如。在多个弯曲块中的位于最前端侧的弯曲块上连结有线，将该线卷绕在滑轮上或者将链条与线连结并将链条卷绕在链轮上，通过转动滑轮或者链轮来对线进行牵引操作，能够使插入部在上下和左右的任意方向上进行弯曲动作。

驱动这样的用于对弯曲用的线进行牵引操作的滑轮或链轮的机构像日本特开平9-238895号公报所公开那样组装在固定于操作部内的基框上。基框是作为构造骨架的框，为了操作部的轻量化，从现有的由铝的压铸件形成的框改为由钢板的冲压加工形成的框。

为了实现操作部的进一步的轻量化，要求使作为构造骨架的框的板厚尽可能地薄。

然而，由于使用螺钉部件将各种部件固定于框，因此，既然存在框的板厚的不均匀和螺钉部件自身的整体长度的不均匀，考虑到螺钉部件自身的长度、框的板厚以及所需的螺钉部件的紧固长度的话，则由于不均匀情况而使螺钉部件的前端有可能从框突出。

在这样的情况下，螺钉部件的前端的一部分有可能成为与配置于框的相反侧的其他部件发生干涉的部位。

在该种情况下，也考虑采用特殊长度的螺钉部件设定为前端总是不从框突出，但由于是特殊的螺钉部件，不仅导致成本上升，而且由于螺钉的前端发生干涉的部位是一部分，因此必须一边进行与其他长度的螺钉部件的区別一边进行作业，会导致作业性的恶化、管理的繁杂。

而且，还考虑有通过调节框的板厚而使用不是特殊的长度的标准长度的螺钉部件的方法，但很难实现作为原本目标的通过使板厚尽可能地薄来实现操作部的进一步的轻量化。

本发明是鉴于上述情况而完成的，其目的在于提供能够实现作为插入设备的操作部的骨架的框的轻量化并且防止将部件固定于框的固定用具与配置于框的相反侧的其他部件的干涉的插入设备。

发明内容

用于解决课题的手段

本发明的一个方式的插入设备具有：插入部，其被插入到被检体内；操作部，其与所述插入部连接设置，由操作者进行操作来使所述插入部的前端进行动作；板状的框，其配设于所述操作部内，被固定于所述操作部；长条部件，其配设于所述操作部内，通过所述操作部的操作而使所述插入部的前端进行动作；罩部件，其配设于所述框上，覆盖所述长条部件行进的部分；保持件，其在所述框的与所述罩部件的相反侧对配设于所述操作部内的部件进行保持；固定用具，其将所述保持件固定于所述框；以及承受部，其作为所述固定用具的承受部而形成在所述框上，从所述框的面对所述保持件的一侧突出并且在面对所述罩部件的一侧形成为凹形状。

附图说明

图1是作为插入设备的内窥镜的外观图。

图2是弯曲操作机构的主要部分立体图。

图3是弯曲操作机构的支轴周边的剖视图。

图4是示出借助连接板的支轴的固定构造的说明图。

图5是示出图4的支轴的固定作业时的视线方向的说明图。

图6是示出使用了滑轮的弯曲操作机构的支轴的固定构造的说明图。

图7是示出主框架的下表面侧的立体图。

图8是使图7的接地端子周边露出的立体图。

图9是示出主框架与线保持件的连接的说明图。

图10是沿图9的X-X线的剖视图。

图11是图10的凸部周边的放大图。

图12是示出线保持件向主框架的临时固定构造的说明图。

图13是示出线保持件向主框架的其他临时固定构造的说明图。

图14是示出线保持件向主框架的另一个临时固定构造的说明图。

具体实施方式

以下，参照附图对本发明的实施方式进行说明。本发明被应用于以内窥镜为代表的引导管、各种处置器具、机械手等具有被插入到被检体内并且能够弯曲的插入部的插入设备，在以下说明的实施方式中，作为插入设备，举出内窥镜为例进行说明。