[发明专利]用于确定压实状态的系统和方法有效
申请号: | 201580012894.9 | 申请日: | 2015-02-19 |
公开(公告)号: | CN106068352B | 公开(公告)日: | 2017-10-13 |
发明(设计)人: | T·J·雷利赫;K·亨德里克斯;R·K·艾弗森;C·R·法施 | 申请(专利权)人: | 卡特彼勒路面机械公司 |
主分类号: | E02D3/02 | 分类号: | E02D3/02;E02D3/026;E01C19/23 |
代理公司: | 北京市中咨律师事务所11247 | 代理人: | 张鲁滨,吴鹏 |
地址: | 美国明*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 用于 确定 状态 系统 方法 | ||
1.一种用于在压实操作期间确定工料(101)的压实状态的系统,其包括:
滚压机(11),其与机器(10)相关联并且被配置为接合并且压实所述工料(101),所述滚压机(11)包括振动系统(30);
速度感测器(58),其与所述机器(10)相关联用于产生指示所述机器(10)的速度的速度信号;
俯仰角感测器(61),其与所述机器(10)相关联用于产生指示所述机器(10)的倾角的倾角信号;
功率损耗感测器(64),其与所述机器(10)相关联用于产生指示所述机器(10)的功率损耗的信号;以及
控制器(51),其被配置为
从所述速度感测器(58)接收指示所述机器(10)的所述速度的所述速度信号;
基于所述速度信号确定所述机器(10)的所述速度;
从所述俯仰角感测器(61)接收指示所述机器(10)的所述倾角的所述倾角信号;
基于所述倾角信号确定所述机器(10)的所述倾角;
基于所述机器(10)的所述倾角和所述速度确定倾角功率变化;
从所述功率损耗感测器(64)接收指示所述机器(10)的所述功率损耗的信号;
基于所述信号确定所述机器(10)的所述功率损耗;
基于所述振动系统(30)的振动特性确定振动补偿因数;以及
基于所述倾角功率变化、所述功率损耗以及所述振动补偿因数,确定所述工料(101)的所述压实状态。
2.如权利要求1所述的系统,其中所述控制器(51)还被配置为存储所述机器(10)的摩擦损耗特性,基于所述机器(10)的所述摩擦损耗特性和所述速度确定机器(10)摩擦损耗,并且所述工料(101)的所述压实状态还基于所述机器(10)摩擦损耗。
3.如权利要求1所述的系统,其中所述振动补偿因数基于所述振动系统(30)的振动幅度。
4.如权利要求3所述的系统,其中所述振动补偿因数基于所述振动系统(30)的振动频率。
5.如权利要求4所述的系统,其中所述振动系统(30)包括液压驱动系统(31),并且所述振动补偿因数基于所述液压驱动系统(31)内的压力。
6.如权利要求1所述的系统,其中所述振动补偿因数基于所述振动系统(30)的振动频率。
7.如权利要求1所述的系统,其中所述振动系统(30)包括液压驱动系统(31),并且所述振动补偿因数基于所述液压驱动系统(31)内的压力。
8.如权利要求1所述的系统,其还包括与所述机器(10)相关联的位置感测器(56),用于产生指示所述机器(10)的位置的位置信号,以及所述控制器(51)还被配置为基于所述位置信号来确定所述机器(10)的所述位置。
9.如权利要求1所述的系统,其中所述机器(10)还包括静液压系统,其具有可操作地连接到马达的泵,并且所述马达可操作地连接到所述滚压机(11)。
10.如权利要求9所述的系统,其中所述控制器(51)还被配置为基于所述马达的输入和输出之差确定所述功率损耗。
11.如权利要求9所述的系统,其中所述控制器(51)还被配置为基于所述泵的输入和输出之差确定所述功率损耗。
12.如权利要求1所述的系统,其中所述机器(10)还包括具有泵的静液压系统,并且所述控制器(51)还被配置为基于所述泵的输入和输出之差确定所述功率损耗。
13.如权利要求1所述的系统,其中所述机器(10)还包括变矩器,并且所述控制器(51)还被配置为基于所述变矩器的输入和输出之差确定所述功率损耗。
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