[发明专利]阻尼器控制装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种阻尼器控制装置。

背景技术

车辆用的阻尼器插入安装于车辆的车身与车轮之间，通过在伸缩时发挥阻尼力来抑制车身和车轮的振动。阻尼器包括以预先设定的阻尼力特性(阻尼器产生的阻尼力相对于阻尼器的伸缩速度的特性)发挥阻尼力的被动式阻尼器以及为了提高车辆的乘坐舒适度和控制车身姿势而使阻尼力可变的阻尼器。

在使阻尼力可变的阻尼器中，如日本JP6-173996A所公开的那样，设置有控制伸侧室内的压力的伸侧电磁阀和控制压侧压力室内的压力的压侧电磁阀。伸侧电磁阀的开度和压侧电磁阀开度由阻尼器控制装置来调节，阻尼器所发挥的阻尼力由阻尼器控制装置来控制。

发明内容

作为如日本JP6-173996A所公开的控制阻尼器的阻尼力的方法，存在以下方法：检测伸侧室和压侧室的压力，反馈这些压力来调节向伸侧电磁阀和压侧电磁阀提供的电流，将伸侧室和压侧室的压力调节为目标压力。

在该方法中，需要反馈伸侧室的压力以控制伸侧电磁阀的伸侧反馈环以及反馈压侧室的压力以控制压侧电磁阀的压侧反馈环。

阻尼器的伸长行程中的阻尼力是通过调整向伸侧电磁阀提供的电流以调节伸侧室的压力来控制的。与此相对，在阻尼器的收缩行程中，虽然伸侧电磁阀不对阻尼力的变化产生影响，但是伸长行程时的目标压力继续被输入到伸侧反馈环。因此，如图6所示，表示向伸侧电磁阀提供的电流大小的电流指令在阻尼器的收缩行程时变为最大。

这是由于，在阻尼器的收缩行程时由于伸侧室扩大而降低的压力作为伸侧室的实际压力而与伸长行程时的目标压力一起被输入到伸侧反馈环，其结果，目标压力与实际压力的偏差变大。另一方面，在阻尼器的伸长行程时，由于同样的现象，针对压侧电磁阀的电流指令变为最大。

这样，伸侧电磁阀和压侧电磁阀在不对阻尼力的变化产生影响的期间也被提供电流，因此消耗电力变多。另外，由于被持续提供大的电流，各电磁阀中的发热量上升，因此难以使各电磁阀的推力上升。

本发明的目的在于提供一种具备省电且能够产生更大推力的电磁阀的阻尼器控制装置。

根据本发明的某个方式，提供一种对具备填充有工作流体的伸侧室和压侧室的阻尼器的阻尼力进行控制的阻尼器控制装置，该阻尼器控制装置反馈伸侧室内的压力来控制对该伸侧室内的压力进行调整的伸侧电磁阀，并且反馈压侧室内的压力来控制对该压侧室内的压力进行调整的压侧电磁阀，在阻尼器伸长时进行减少向压侧电磁阀提供的压侧电流的压侧减少校正，在阻尼器收缩时进行减少向伸侧电磁阀提供的伸侧电流的伸侧减少校正。

附图说明

图1是本发明的实施方式所涉及的阻尼器控制装置的概要结构图。

图2是阻尼器的电路结构图。

图3是本发明的实施方式所涉及的阻尼器控制装置的控制框图。

图4是表示本发明的实施方式所涉及的阻尼器控制装置的处理过程的流程图。

图5是表示本发明的实施方式所涉及的阻尼器控制装置的电流指令波形的图。

图6是表示以往的阻尼器控制装置的电流指令波形的一例的图。

图7是示出了以往的阻尼器控制装置的阻尼器的伸缩速度、伸侧室的压力以及压侧室的压力的变化的图。

具体实施方式

下面，参照附图来说明本发明的实施方式。

阻尼器控制装置1对插入安装于车辆的簧上构件110与簧下构件120之间的阻尼器100的阻尼力进行控制。如图1和图2所示，阻尼器控制装置1具备：伸侧压力传感器2，其检测阻尼器100内的伸侧室R1的压力；压侧压力传感器3，其检测阻尼器100内的压侧室R2的压力；速度传感器4，其检测阻尼器100的伸缩速度Vd；以及控制部200，其基于由伸侧压力传感器2检测出的压力、由压侧压力传感器3检测出的压力以及由速度传感器4检测出的伸缩速度Vd，来控制设置于阻尼器100的伸侧电磁阀S1和压侧电磁阀S2。