[发明专利]用于跟踪和显示内窥镜形状和远端取向的系统和方法在审

专利信息
申请号: 201580013531.7 申请日: 2015-02-05
公开(公告)号: CN106455908A 公开(公告)日: 2017-02-22
发明(设计)人: 李存文;卢威铨;洪翠茵;姚翔麟;李京泽 申请(专利权)人: 新加坡国立大学
主分类号: A61B1/00 分类号: A61B1/00;A61B5/06;G01B7/004;H01Q7/08
代理公司: 北京集佳知识产权代理有限公司11227 代理人: 康建峰;杨华
地址: 新加坡新*** 国省代码: 新加坡;SG
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摘要:
搜索关键词: 用于 跟踪 显示 内窥镜 形状 远端 取向 系统 方法
【权利要求书】:
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