[发明专利]控制手术装配结构中的欠驱动关节的运动的方法有效
| 申请号： | 201580013605.7 | 申请日： | 2015-03-17 |
| 公开（公告）号： | CN106132335B | 公开（公告）日： | 2019-08-30 |
| 发明（设计）人： | P·G·格里菲思;P·W·莫尔;B·D·伊特科维兹 | 申请（专利权）人： | 直观外科手术操作公司 |
| 主分类号： | A61B34/30 | 分类号： | A61B34/30;A61B34/37;A61B34/35 |
| 代理公司： | 北京纪凯知识产权代理有限公司 11245 | 代理人： | 赵志刚;赵蓉民 |
| 地址： | 美国加利*** | 国省代码： | 美国;US |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 控制 手术 装配 结构 中的 驱动 关节 运动 方法 | ||
【说明书】：
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