[发明专利]机械的各向同性谐波振荡器和振荡器系统

权利要求书

1.一种机械的各向同性谐波振荡器，包括利用弹簧(S)相对于固定基部(B；20；140；140a)振荡的质量体(P；22；95；131e-134e；179,189,199；309)，所述弹簧具有各向同性和线性恢复力的特性，

其中，所述弹簧至少包括：连接在所述质量体和中间块之间的第一平行弹簧级(131)；以及连接在所述中间块和所述固定基部之间的第二平行弹簧级(132)，

其中，所述第一平行弹簧级的挠曲方向基本上垂直于所述第二平行弹簧级的挠曲方向。

2.如权利要求1所述的振荡器，其基于形成二自由度联动装置的XY平面弹簧级，导致所述质量体的纯粹平移的运动，以使得所述质量体沿着它的轨道行进，同时保持固定的取向。

3.如权利要求1或2所述的振荡器，其中，每个弹簧级(131-134)包括至少两个平行的弹簧(131a-131d,132a-132d,133a-133d,134a-134d；171,172,174,176；192,194,196,198)。

4.如权利要求1或2所述的振荡器，其中，每个弹簧级由具有串联安装的两个平行弹簧级的复合平行弹簧级(192,194,196,198；302,304,306,308)构成。

5.如权利要求1所述的振荡器，其中，该振荡器包括用于各自自由度的至少一个补偿质量体(871,876)，其动态地平衡所述振荡器。

6.如权利要求5所述的振荡器，其中，所述补偿质量体(871,876)移动以使得整个机构的重心保持不动。

7.如权利要求2所述的振荡器，其中，所述纯粹平移的运动包括X平移和Y平移，所述X平移和所述Y平移通过广义坐标来代替，其中，所述X平移和所述Y平移能由旋转代替。

8.如权利要求1-2和5-7中的一项所述的振荡器，包括用于向所述振荡器提供连续机械能量供应的机构。

9.如权利要求8所述的振荡器，其中，所述机构向所述振荡器施加转矩或间歇力。

10.如权利要求8所述的振荡器，其中，所述机构包括可变半径曲柄(83)，其通过枢轴(82)绕固定框架(81)旋转，并且其中，棱柱接头(84)允许曲柄末端以可变半径旋转。

11.如权利要求8所述的振荡器，其中，所述机构包括保持曲轴(92)的固定框架(91)、附连到所述曲轴(92)并配备有棱形槽(93')的曲柄(93)，在曲轴上施加保持转矩M，其中，刚性销(94)固定到所述振荡器的所述质量体(95)，其中，所述销接合在所述槽(93')中。

12.如权利要求8所述的振荡器，其中，所述机构包括用于向所述振荡器进行间歇机械能量供应的天文钟擒纵机构。

13.如权利要求12所述的振荡器，其中，所述天文钟擒纵机构包括被固定到所述质量体的两个平行的捕捉件(151,152)，藉此一个捕捉件(152)使以弹簧(155)为枢轴转动的掣子(154)移位以释放擒纵轮(153)，和其中，所述擒纵轮脉冲式推在另一个捕捉件(151)上，从而使失去的能量恢复到所述振荡器。

14.如权利要求1-2、5-7和9-13中任一项所述的振荡器，被用作用于测量秒的片段的计时器的时基，其只需要扩展的速度倍增齿轮组。

15.如权利要求1-2、5-7和9-13中任一项所述的振荡器，其中，所述振荡器被用作速度调节器，所述速度调节器用于调节自鸣钟或音乐钟和手表以及音乐盒。

16.一种振荡器系统，包括至少一个如前述权利要求1至3以及5至15中的一项所限定的振荡器。