[发明专利]用于确定具有刚好一个马达的变速器执行器的运行模式的方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种用于确定具有刚好一个马达的变速器执行器的运行模式的方法。根据本发明的变速器执行器尤其理解为如下变速器执行器，所述变速器执行器在机动车之内以操纵的、选择的和/或换挡的方式作用于如下装置中的至少一个装置：车辆变速器、离合器和/或制动器。

背景技术

已知地，机动车变速器的挡位能够借助于机动车变速器执行器挂入和摘出，所述机动车变速器例如是自动换挡变速器(ASG)、平行轴式换挡变速器(PSG)或双离合变速器(DKG)或其他类似的变速器，在此所述机动车变速器执行器形成所谓的外部的变速器换挡件。

例如，从DE 10 2004 038 955 A1中已知的是，在机动车变速器执行器中使用刚好一个电动机，以便在变速器中执行选择运动以及换挡运动。因此，相应的变速器执行器也称作单马达变速器执行器。

此外，从申请人的DE 10 2006 054 901 A1中已知的是，构建所述单马达变速器执行器，使得电动机的转动作为用于变速器执行器的沿第一方向的驱动力引起变速器的换挡轴的换挡运动以及电动机的沿其他方向的相应的运动引起变速器的换挡轴的选择运动。为了从换挡运动切换为选择运动，变速器执行器具有连接装置，所述连接装置将螺杆螺母与相应的齿条或齿轮耦联，以引起换挡轴的换挡运动或选择运动。

在调节位置的执行器系统中，必须检测变速器执行器的换挡轴的平移的和旋转的运动。为此，使用位置传感器。为了探测换挡轴的换挡位置和选择位置，一个传感器是不够的，因为由于变速器执行器的结构能够产生沿换挡方向和选择方向的组合运动。由此不可能区分：变速器执行器是否执行换挡运动或选择运动。

发明内容

因此，本发明的目的是，至少部分地解决关于现有技术描述的问题以及尤其提出一种用于确定变速器执行器的运行模式的方法，借助于所述方法能够确定：是否存在换挡运动、选择运动或这两种运动的混合形式。

所述目的借助于根据独立权利要求的特征的方法实现。方法的其他有利的设计方案在从属权利要求中提出。要指出的是，在从属权利要求单独提及的特征能够以任意技术上有意义的方式彼此组合并且定义本发明的其他设计方案。此外，在说明书中详细地明确说明和阐述在权利要求中给出的特征，其中描述本发明的其他优选的设计方案。

根据本发明的用于确定具有刚好一个马达的变速器执行器的运行模式的方法包括变速器执行器，所述变速器执行器至少具有下述部件：

-螺杆，所述螺杆由马达经由传动装置驱动；

-螺杆螺母，所述螺杆螺母与螺杆有效连接；

-换挡轴，所述换挡轴与螺杆螺母至少间接地有效连接，其中螺杆螺母能够执行第一运动方式和第二运动方式，所述第一运动方式和第二运动方式选自旋转运动和平移运动的集合，其中第一运动方式与第二运动方式不同；

-至少一个传动装置，借助于所述传动装置将螺杆螺母的第一运动方式转换为换挡轴的选择运动和/或将螺杆螺母的第二运动方式转换为换挡轴的换挡运动，

-其中传动装置具有螺杆螺母、两个齿轮和轴轮，其中轴轮与换挡轴连接并且在螺杆螺母的第一轴向位置区域中，螺杆螺母的平移运动经由齿轮中的刚好一个齿轮转换为换挡轴的旋转运动作为换挡运动，

和/或

-其中变速器具有螺杆螺母、传动齿轮和选择罐，所述选择罐具有基本上周期性的弯道，其中弯道与换挡轴有效连接并且在螺杆螺母的第二轴向位置区域中，螺杆螺母的旋转运动转换为换挡轴的基本上周期性重复的提升运动和下降运动作为选择运动；

-第一传感器，所述第一传感器检测马达的转子轴的第一旋转角并且从中产生第一传感器信号；

-第二传感器，所述第二传感器检测传动齿轮的第二旋转角进而产生用于换挡轴的或换挡轴的换挡杆的相对于目标槽的轴向位置的第二传感器信号和/或产生用于螺杆螺母的齿部的相对于齿轮的沿着环周的定位的第二传感器信号，其中传动齿轮设置在螺杆螺母和选择罐之间以用于换挡轴的轴向运动，所述第二传感器信号能够用于控制马达，以便有针对性地借助于换挡杆挂入选择的挡位，其方式在于：换挡杆进入所选择的槽中并且借助于螺杆螺母接合到齿轮中的刚好一个齿轮中，以使换挡杆沿期望的方向枢转以切换期望的挡位，

-其中评估装置通过至少下述步骤确定变速器执行器的运行模式：

a)检测第一传感器信号和第二传感器信号；

b)当马达的转子轴的第一旋转角的第一传感器信号与时间(t)相关地下降并且传动齿轮的第二旋转角的第二传感器信号与时间(t)相关地为恒定时，探测变速器执行器的换挡杆的朝换挡方向的换挡运动；