[发明专利]具有受约束运动的可铰接构件以及相关设备和方法有效
| 申请号： | 201580019171.1 | 申请日： | 2015-02-13 |
| 公开（公告）号： | CN106163421B | 公开（公告）日： | 2021-09-24 |
| 发明（设计）人： | T·G·库珀;W·J·帕克;M·R·威廉姆斯 | 申请（专利权）人： | 直观外科手术操作公司 |
| 主分类号： | A61B17/02 | 分类号： | A61B17/02;A61B34/35 |
| 代理公司： | 北京纪凯知识产权代理有限公司 11245 | 代理人： | 赵志刚;赵蓉民 |
| 地址： | 美国加利*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 具有 约束 运动 铰接 构件 以及 相关 设备 方法 | ||
【权利要求书】：
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