[发明专利]填充活动蛋托的方法和设备

说明书

本发明涉及一种所谓的稳固方法，其由完成活动蛋托(8)的填充组成。在每个连续托盘中，取自可用储蛋器(16)的蛋被存放到空位中。所述储蛋器由可沿串联单元所在的排移动的蛋接收单元构成。储蛋器根据处理中的托盘的填充状态识别出相对于满位的空位分配情况，自动配置为与正在运送的托盘的所述填充状态互补的盛蛋单元的构型，从而依照托盘中空位与满位和储蛋器中盛蛋单元的存在与否之间的对应关系在储蛋器与正在运送的托盘之间接着转移蛋。

技术领域

本发明涉及一种填充一行活动蛋托上的连续蛋托的方法和设备。更具体地，本发明的主要特征涉及本领域人员所称的“稳固”操作，其由完成托盘的填充率组成，即通过识别正在运送的托盘(也称当前托盘)的哪个蛋接收位置没有蛋并将取自可用蛋预留区的蛋存放在其中的方式来完成。所述预留区位于连续进行稳固操作的托盘的运行线以外。其可由生产线上已定托盘中存在的蛋形成，所述托盘是在上游从设备的稳固装置中选定的托盘并且旨在由此被清空其中的蛋。

背景技术

需要说明的是，在该阶段，除作为被分配在托盘上进行转移的离散对象以外，被处理的蛋未经识别。只有在考虑实现本发明的优选应用条件时，蛋的概念才具有更具体的含义，例如，指的是像鸡蛋一样的易碎物体，必须小心搬运，并且正确地储存在固定其的托盘的稳定位置。众所周知，鸡蛋在生产线上是被大量地、快速地处理，这可以证明需要使用在其他应用中无利可图的复杂装置。

本发明更具体但非限定性地检查稳固操作的应用，在较完整的工业方法中，检查各个蛋的状况的预备步骤之后，移出认为无效以及不适合留在各托盘中的认为有效的蛋的后续预期用途的各托盘里的蛋。具体地，用验蛋机通过反光测定法检测连续活动托盘的每个处理周期中出现在托盘里的每个蛋是否受精并将未受精的蛋从该过程移出，这些蛋被认为对后续处理无效，例如，因为将其发送到已受精蛋目的地，比如，孵出雏鸡的孵卵器，没有任何意义。其他的符合性验证可能与蛋的外部几何形状相关。

这证明对执行稳固步骤的关注使在将托盘发送到其后续预期用处之前完成其填充率成为可能。当受精的蛋要用在设备中并在此接收诸如注射用疫苗等的产品时，特别需要较高的托盘完成度，可能包括给蛋注射疫苗或者采用个体蛋作为疫苗生长的培养基。重要的是，装满要进入蛋加工机械的托盘，同时，托盘中仅包含有效蛋以避免浪费或滥用一剂疫苗，这是因为托盘中每个蛋接收位置、甚至空位均同等程度地注射疫苗。

专利文献FR 2,912,600、US 5,898,488和EP 2,377,393特别地说明了本领域现有技术。

在处理线的连续托盘的各个处理周期中，完善托盘的填充所需的稳固操作是本身已知的，因此，本发明具体检查如何从适用于此目的的蛋预留区取出有效蛋以及如何转移有效蛋以再填充其位置无蛋的当前托盘。

发明内容

本发明不对特定于在取出可用蛋的预留区和存放可用蛋的当前托盘的空位之间转移的每个蛋的独特转移工具进行控制，而是对专门设计的可用蛋的储蛋器的机械元件进行控制，从而使这些操作自动化，由此可以保证正确地填充各种托盘中接收蛋的位置，尤其是根据各托盘填充率的已定规范，可靠有效地、线上托盘的操作节奏不费时地填充。还可以在保证“稳固”的同时避免使用复杂、昂贵、难以安装或不易维修的设备。

在本发明的优选实施例中，后者涉及用于填充连续的活动托盘的设备，其中，用于填充托盘中空蛋位的可用蛋的储蛋器被固定，其由单元组成，每个单元都可以接收蛋，这些单元在控制装置的控制下可单独移动，所述控制装置控制其运动以便将其带进储蛋器构型，储蛋器构型本身是基于能识别空位相对于满位的分配情况的当前托盘的填充率自动确定的。所述储蛋器构型的盛蛋单元可在移出其中所包含的蛋之前一排一排有利地放置在储蛋器中，在储蛋器中，单元并排放置并且每排中的单元沿引导其运动的导轨一个接一个地滑动安装。