[发明专利]不需要背景幕布的色键影像合成方法

权利要求书

1.一种色键合成装置的色键合成方法，其特征在于，包括：

拍摄背景(background)中不包含客体(object)的第一影像，读取并保留所述第一影像的颜色信息的步骤；

拍摄所述背景中包含所述客体的第二影像，读取并保留所述第二影像的颜色信息的步骤；

通过从所述第二影像去除相当于所述第一影像的颜色信息的色值，从所述第二影像去除所述背景仅提取所述客体以获得客体影像的步骤；

拍摄所述背景中包含所述客体的红外线影像，通过从所述红外线影像读取的深度信息获取所述红外线影像中追踪所述客体的客体深度影像的步骤；

对所述客体影像的像素与所述客体深度影像的像素通过彼此的像素信息进行补正，通过合成所述客体影像与所述客体深度影像获得色键客体影像的步骤；以及

合成所述色键客体影像与选定的背景影像的步骤。

2.根据权利要求1所述的色键合成装置的色键合成方法，其特征在于，通过从所述第二影像去除相当于所述第一影像的颜色信息的色值，从所述第二影像去除所述背景仅提取所述客体以获得客体影像的步骤包括：

与所述第二影像的各像素的RGB(YUV)值对应地按影像大小(宽度*高度)匹配所述第一影像的各像素的RGB(YUV)值的步骤；

设所述第二影像的任意一个像素值为r1，g1，b1，所述第一影像的任意一个像素值为r2，g2，b2，所述客体影像的任意一个像素值为r3，g3，b3的情况下，运算r3＝|r2-r1|，g3＝|g2-g1|，b3＝|b2-b1|的步骤；以及

所述r3，所述g3，所述b3分别收敛于0的情况下，将该像素判别为所述背景，而在选定的临界值以上的情况下将该像素判别为所述客体的步骤。

3.根据权利要求2所述的色键合成装置的色键合成方法，其特征在于，运算所述r3，所述g3，所述b3的步骤以后还包括：

通过数学式r3＝|r2-r1|-rt，g3＝|g2-g1|-gt，b3＝|b2-b1|-bt补正所述r3、所述g3、所述b3的步骤，

所述数学式中，rt，gt，bt是各像素的临界值，感测拍摄选定的时间长度的背景影像的各像素值的变化，从所述感测的所述各像素值的变化算出最小值与最大值以算出所述各像素的临界值。

4.根据权利要求1所述的色键合成装置的色键合成方法，其特征在于，对所述客体影像的像素与所述客体深度影像的像素通过彼此的像素信息进行补正，通过合成所述客体影像与所述客体深度影像获得色键客体影像的步骤包括：

利用所述客体影像的像素信息去除关于所述客体深度影像的轮廓线的噪声的步骤；

利用所述客体深度影像的像素信息匹配对应于所述客体影像中的像素孔的像素的步骤；以及

合成去除所述噪声后的客体深度影像与匹配所述像素孔的客体影像的步骤。

5.根据权利要求4所述的色键合成装置的色键合成方法，其特征在于：

在利用所述客体影像的像素信息去除关于所述客体深度影像的轮廓线的噪声的步骤，确认以中心像素为基准相邻的八个像素的值并在缺少所述八个像素中任意一个以上值的情况下，通过丢弃所述中心像素值的影像处理形态学运算(Morphological Operation)中的侵蚀(Erosion)运算去除关于所述客体深度影像的掩蔽影像噪声。

6.根据权利要求4所述的色键合成装置的色键合成方法，其特征在于：

在利用所述客体深度影像的像素信息匹配对应于所述客体影像中的像素孔的像素的步骤，确认以中心像素为基准相邻的八个像素的值并在具有所述八个像素中任意一个以上值的情况下，通过设为所述中心像素值的影像处理形态学运算(Morphological Operation)中的扩张(Dilation)运算执行填补所述客体影像的掩蔽影像孔的方法。

7.一种计算机可读存储介质，其存储有执行权利要求1至6中任一项所述方法的程序。