[发明专利]测色装置以及测色方法

权利要求书

1.一种测色装置，其特征在于，具备：

测色部，对颜色进行测量；

移动部，将所述测色部沿着规定的第一方向移动；

输送部，能够将具备多个作为规定的颜色的区域的色标的彩色图沿着与所述第一方向正交的第二方向以输送以及再输送的方式输送；

拍摄部，取得图像；

位置偏差处理部，一边将所述彩色图通过所述输送部进行所述输送一边由所述拍摄部进行拍摄，从而取得所述彩色图的整体图像，一边将所述彩色图通过所述输送部进行所述再输送一边由所述拍摄部进行拍摄，从而取得所述彩色图的部分图像，基于所述取得的所述整体图像以及所述部分图像，求得在所述输送和所述再输送之间产生的所述彩色图的位置偏差量；以及

颜色测量处理部，一边以由所述位置偏差处理部求得的所述彩色图的位置偏差量，对由所述测色部测量的测量位置进行校正，一边通过所述测色部对所述多个色标各自的颜色进行测量。

2.如权利要求1所述的测色装置，其特征在于，

所述位置偏差处理部具备：

特征提取处理部，生成从所述整体图像以及所述部分图像的各个提取了规定的特征的特征提取整体信息以及特征提取部分信息；以及

位置偏差量运算处理部，基于由所述特征提取处理部分别生成的所述特征提取整体信息和所述特征提取部分信息，求得所述彩色图的位置偏差量。

3.如权利要求2所述的测色装置，其特征在于，

所述特征提取整体信息是所述整体图像本身的整体图像数据、二值化边缘整体图像数据、边缘线整体图像数据、二值化边缘投影整体图表数据以及边缘线投影整体图表数据之中的其中一个，

在所述特征提取整体信息为所述二值化边缘整体图像数据的情况下，所述特征提取处理部使用为了检测向图像中的一方向延长的边缘而使用的边缘滤光片，对所述整体图像进行二值化处理，从而生成所述二值化边缘整体图像数据，

在所述特征提取整体信息为所述边缘线整体图像数据的情况下，所述特征提取处理部对使用为了检测向图像中的一方向延长的边缘而使用的边缘滤光片对所述整体图像进行二值化处理而生成的二值化边缘整体图像数据进一步进行霍夫变换，从而生成所述边缘线整体图像数据，

在所述特征提取整体信息为所述二值化边缘投影整体图表数据的情况下，所述特征提取处理部对使用为了检测向图像中的一方向延长的边缘而使用的边缘滤光片对所述整体图像进行二值化处理而生成的二值化边缘整体图像数据，进一步沿着所述一方向将各像素的像素值累计投影，从而生成所述二值化边缘投影整体图表数据，

在所述特征提取整体信息为所述边缘线投影整体图表数据的情况下，所述特征提取处理部对使用为了检测向图像中的一方向延长的边缘而使用的边缘滤光片对所述整体图像进行二值化处理而生成的二值化边缘整体图像数据进一步进行霍夫变换，从而生成边缘线整体图像数据，对所述边缘线整体图像数据，进一步沿着所述一方向将各像素的像素值累计投影，从而生成所述边缘线投影整体图表数据。