[发明专利]可穿戴无线HMI装置

说明书

一种基于用户提供的手势来控制可控装置的可穿戴手势控制接口设备。所述可穿戴手势控制接口设备包括：(i)传感器，所述传感器被配置为检测用户取向和移动并且生成对应的传感器数据；以及(ii)微控制器，所述微控制器被配置为采样来自所述传感器的传感器数据，判定来自所述传感器之一的传感器数据是否满足传输判据，并且如果所述传感器数据满足所述传输判据则把与全部所述传感器对应的控制数据传输至所述可控装置。

技术领域

本公开的实现涉及可穿戴技术手势控制。更具体地，本公开的实现涉及使穿戴者能够无线地控制输入参数并且将其发送至电子接收器和计算装置的可穿戴人机接口(HMI)装置，即，与传感器、开关、控制单元、无线通信模块、和电源适配的手套和其它服装。

背景技术

近年来，可穿戴技术已经不断地获得了认可，但是绝大部分的这种装置仍然在试验阶段，并且商用的可穿戴技术仍然具有众多缺陷。在可穿戴技术领域内，手势控制手套是出现在市场中的最早期产品之一，但是它们当前仍然有功能受限和通用性显著缺乏的问题。例如，任天堂动力手套(Nintendo Power Glove)是仅用于游戏目的的可穿戴手装置的早期示例。

进一步使缺乏通用性加剧的是：目前大多数可穿戴手套技术缺乏无线能力；用户只能够在电缆/电线所允许的长度范围内移动远离接收装置。嵌入式机械弹簧的使用也有助于这种装置的刚度并且降低了对消费者的吸引力，而对许多这种装置的自定义通信协议的依赖进一步阻碍了它们的广泛采用。

市场中对如下可穿戴手势手套存在未被满足的需求：该可穿戴手势手套实现在本行业中已知的通信协议标准以与电子设备和计算机(即，功能上很好地集成的键盘、鼠标、操作杆)接口连接，并且还具有更换鼠标、游戏手柄、和操作杆的能力以控制电子装置(诸如，无人机、游戏机、计算机、电视机、家庭自动化电气用具)并且将手语转换成更易理解的通信手段(诸如，书面语言或者口头语言)。

发明内容

在随附权利要求书的范围内的装置、设备、和方法的各种实现方式分别具有若干方面，其中没有一个方面单独地对本文描述的属性负责。在不限制随附权利要求书的范围的情况下，在考虑本公开之后，并且具体地，在考虑到标题为“具体实施方式”这部分之后，人们将理解是如何将各种实现方式的各个方面用于创建基于上下文的事件条目。

根据一些实现方式，可穿戴手势控制接口设备用于基于由用户提供的手势来控制可控装置。在一些实现方式中，可穿戴手势控制接口设备可以包括：多个传感器，该多个传感器被配置为检测用户的取向和/或位置和/或移动和/或弯曲并且生成与该取向和/或位置和/或移动和/或弯曲对应的传感器数据；以及微控制器，该微控制器被配置为：使用采样模块来采样来自多个传感器的传感器数据；使用判定模块来判定来自多个传感器之一的传感器数据是否满足传输判据；并且根据来自多个传感器中的该一个传感器的传感器数据满足传输判据的判定，使用传输模块来把与全部多个传感器对应的控制数据传输至可控装置。

在一些实现方式中，可穿戴手势控制接口设备用于基于由用户提供的手势来控制可控装置。该可穿戴手势控制接口设备包括：多个传感器，该多个传感器被配置为检测用户的取向和/或位置和/或移动和/或弯曲并且生成与该取向和/或位置和/或移动和/或弯曲对应的传感器数据；以及微控制器，该微控制器可在低延迟模式和高精度模式中操作，该微控制器被配置为：使用采样模块对来自多个传感器的传感器数据进行采样；当在低延迟模式中操作时，基于来自一部分多个传感器的传感器数据，使用生成模块来生成传感器输出；并且当在高精度模式中操作时，基于来自全部多个传感器的传感器数据，使用生成模块来生成传感器输出。