[发明专利]用于控制手术机器人系统中的照相机位置的系统和方法有效
| 申请号： | 201580025333.2 | 申请日： | 2015-05-06 |
| 公开（公告）号： | CN106456260B | 公开（公告）日： | 2019-07-30 |
| 发明（设计）人： | 威廉·派纳 | 申请（专利权）人： | 柯惠LP公司 |
| 主分类号： | A61B34/30 | 分类号： | A61B34/30;A61B90/00 |
| 代理公司： | 北京金信知识产权代理有限公司 11225 | 代理人： | 黄威;董领逊 |
| 地址： | 美国马*** | 国省代码： | 美国;US |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 用于 控制 手术 机器人 系统 中的 照相机 位置 方法 | ||
【权利要求书】：
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