[发明专利]用于电动马达的噪音调制和噪音降低的方法

权利要求书

1.一种用于电动马达的噪音调制的方法，其中所述电动马达是多相的同步马达，所述同步马达利用借助于马达控制设备(12)进行向量控制来驱动，其中在受控系统中得到旋转的电流分量id和iq的实际值，其中id对应于所述同步马达的磁化电流以及iq对应于所述同步马达的形成转矩的电流，并且其中将所述实际值与预设的指令变量(iq_soll，id_soll)比较，其中所述实际值与所述指令变量之间的差经由第一控制器(18)和第一变换级(20)在PWM发电机亦即：脉冲宽度调制发电机的占空比中换算为控制变量，以便将所述实际值(iq，id)调整到所述指令变量(iq_soll，id_soll)，其特征在于，根据由测量装置(15)测量且借助于信号输出端(16)转发到所述马达控制设备(12)上的声学状态，将形成所述磁化电流的电流分量(id)借助于声学控制器(22，28)匹配于期望的声学状态。

2.根据权利要求1所述的用于电动马达的噪音调制的方法，其特征在于，所述电动马达是三相同步马达。

3.根据权利要求1或2所述的用于电动马达的噪音调制的方法，其特征在于，在所述声学控制器(22，28)中根据预设函数(23)将基准声学变量与所述声学状态比较，将得出的偏差转换为电学变量并且在模型/特征曲线族(26)中换算为dq电流目标变量。

4.根据权利要求3所述的用于电动马达的噪音调制的方法，其特征在于，将所述dq电流目标变量经由第二控制器(27)和第二变换级(29)转换为物理受控变量，所述物理受控变量在所述第一变换级(20)之后借助于所述受控系统的物理受控变量修正。

5.根据权利要求1或2所述的用于电动马达的噪音调制的方法，其特征在于，将声学变量在所述声学控制器(22，28)中换算为更高次的量纲。

6.根据权利要求1或2所述的用于电动马达的噪音调制的方法，其特征在于，所述电动马达是机动车的一部分。

7.根据权利要求1或2所述的电动马达的噪音调制的方法，其特征在于，所述电动马达是助力转向装置的一部分。

8.一种用于在机动车中降低噪音的方法，其中借助于传感装置得出声音值，以及从中确定相位偏移的基准声学变量，所述基准声学变量用作根据权利要求3至6中任一项所述的用于电动马达的噪音调制的方法的基准值。