[发明专利]3D码以及用于读取3D码的装置、方法和计算机可读介质

权利要求书

1.一种读取三维码的装置，其中所述三维（3D）码包括不可被雷达信号穿透的表面，所述表面包括多个单元，其中所述表面的深度跨所述多个单元变化以便所述表面在每个单元处编码大于一位的信息，所述装置包括：

天线结构；

耦合到所述天线结构的雷达收发器，所述雷达收发器经由所述天线结构发射出站雷达信号并接收反射的雷达信号；以及

耦合到雷达收发器的三维（3D）码读取器，所述3D码读取器基于出站雷达信号和反射的雷达信号来解释3D码。

2.根据权利要求1所述的装置，其中所述3D码读取器包括深度分析器，以确定针对3D码中的多个单元中的每一个的深度数据。

3.根据权利要求2所述的装置，其中所述深度数据要针对3D码中的多个单元中的每一个编码大于一位的信息。

4.根据权利要求2所述的装置，其中所述3D码读取器进一步包括：

二维（2D）分析器，以基于深度数据而识别3D码中的多个单元；

耦合到2D分析器的翻译器，所述翻译器基于所述多个单元和深度数据而生成2D图像；以及

图像分析器，以解释2D图像。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的装置，其中所述天线结构包括定向天线。

6.根据权利要求1至4中任一项所述的装置，其中所述雷达收发器包括微脉冲雷达（MIR）收发器。

7.根据权利要求1至4中任一项所述的装置，其中所述3D码是QR码。

8.一种三维（3D）码，其包括：

不可被雷达信号穿透的表面，所述表面包括多个单元，其中所述表面的深度跨所述多个单元变化以便所述表面在每个单元处编码大于一位的信息；

覆盖所述多个单元的材料，其中所述材料可被雷达信号穿透并且在视觉上遮蔽跨所述多个单元的表面的深度。

9.根据权利要求8所述的3D码，其中所述表面的深度针对所述多个单元中的每一个编码大于一位的信息。

10.根据权利要求8所述的3D码，其中所述表面包括一个或多个突起或凹陷。

11.根据权利要求8至10中任一项所述的3D码，进一步包括QR码。

12.一种读取三维码的方法，其中所述三维（3D）码包括不可被雷达信号穿透的表面，所述表面包括多个单元，其中所述表面的深度跨所述多个单元变化以便所述表面在每个单元处编码大于一位的信息，所述方法包括：

经由天线结构发射出站雷达信号；

经由所述天线结构接收反射的雷达信号；以及

基于出站雷达信号和反射的雷达信号来解释三维（3D）码。

13.根据权利要求12所述的方法，其中解释3D码包括：确定针对3D码中的多个单元中的每一个的深度数据。

14.根据权利要求13所述的方法，其中所述深度数据针对3D码中的多个单元中的每一个编码大于一位的信息。

15.根据权利要求13所述的方法，其中解释3D码进一步包括：

基于深度数据而识别3D码中的多个单元；

基于所述多个单元和深度数据而生成二维（2D）图像；以及

解释2D图像。

16.根据权利要求12至15中任一项所述的方法，其中所述出站雷达信号经由定向天线来发射，并且反射的雷达信号经由所述定向天线来接收。

17.根据权利要求12至15中任一项所述的方法，其中微脉冲雷达（MIR）收发器用于发射出站雷达信号并接收反射的雷达信号。