[发明专利]无刷电动机驱动装置

权利要求书

1.一种无刷电动机驱动装置，对无刷电动机进行驱动控制，该无刷电动机驱动装置的特征在于，包括：

逆变器电路，其对所述无刷电动机的绕组进行通电驱动；

电流检测电路，其检测所述绕组的电流值；

控制部，其用于对所述无刷电动机进行旋转控制；以及

RC滤波器，其构成为包括电阻和电容器，

其中，所述控制部具备：

驱动控制部，其生成用于驱动所述逆变器的信号；

时钟产生电路，其产生作为动作周期的基准的时钟脉冲；

脉冲输出电路，其基于所述时钟脉冲来生成频率发生变化的脉冲信号，并将该脉冲信号施加到所述RC滤波器；

AD转换电路，其与所述RC滤波器的所述电容器及所述电流检测电路连接；以及

AD转换误差计算部，其计算所述AD转换电路的转换误差，

所述AD转换误差计算部基于将所述电容器的电压作为输入的所述AD转换电路的输出值与根据所述电容器的充电时间所计算出的AD转换值之差来计算所述转换误差。

2.根据权利要求1所述的无刷电动机驱动装置，其特征在于，

所述脉冲输出电路向所述RC滤波器输出频率按每1个脉冲发生变化的脉冲信号，

所述AD转换误差计算部基于经过所述时钟脉冲的规定循环数后的所述差来计算所述转换误差。

3.根据权利要求2所述的无刷电动机驱动装置，其特征在于，

所述脉冲输出电路向所述RC滤波器输出的所述脉冲信号的高电平期间为将所述时钟脉冲计数到按每脉冲变化的计数值的脉冲宽度，

所述AD转换误差计算部通过所述脉冲信号的高电平期间来计算对所述电容器充电的充电时间，根据该充电时间估计所述AD转换电路的输入电压，来计算所述AD转换值。

4.根据权利要求3所述的无刷电动机驱动装置，其特征在于，

所述AD转换误差计算部根据从外部作为指令输入的用于通信的通信用脉冲信号的周期和所述时钟脉冲的周期来计算时钟误差率，使用所述时钟误差率进行校正，计算所述充电时间。

5.根据权利要求1所述的无刷电动机驱动装置，其特征在于，

所述无刷电动机驱动装置还具备：

校正表，其对所述AD转换电路的输出值进行校正；以及

校正表生成部，其生成所述校正表，

其中，所述校正表生成部将所述AD转换误差计算部所计算出的所述转换误差作为校正值来生成校正表。

6.根据权利要求1所述的无刷电动机驱动装置，其特征在于，

所述无刷电动机驱动装置还具备诊断是否存在所述AD转换电路的异常的AD转换电路诊断部，

在向所述RC滤波器施加的所述脉冲信号为低的状态、且将所述RC滤波器的电容器电压作为输入的所述AD转换电路的输出值脱离了规定的范围的情况下，所述AD转换电路诊断部判定为所述AD转换电路异常。

7.根据权利要求1所述的无刷电动机驱动装置，其特征在于，

在向所述RC滤波器施加的所述脉冲信号为高的状态、且所计算出的所述转换误差脱离了规定的范围的情况下，所述AD转换误差计算部判定为所述AD转换电路异常。

8.根据权利要求1所述的无刷电动机驱动装置，其特征在于，

所述无刷电动机驱动装置还具备诊断是否存在所述电流检测电路的异常的电流检测电路诊断部，

在所述无刷电动机的旋转动作停止、且将所述电流检测电路的输出值作为输入的AD转换电路的输出值脱离了规定的范围的情况下，所述电流检测电路诊断部判定为电流检测电路异常。