[发明专利]减轻信号噪声的基于指纹的室内定位

说明书

本文公开了基于信号分块的交界定位移动设备。移动设备映射到凸壳，在凸壳内移动设备可能基于接收的与接入点(AP)相关联的信号强度指示器(RSSI)来定位。使用来自一组AP的RSSI，移动设备可以使用线性规划功能位于一组凸壳或分块的交界内。为了缓解信号噪声并提高位置确定的精度，定位系统可以使用具有预定信号动态范围的信号的AP的RSSI，以得到较小分块。此外，定位系统可以通过将空间划分为具有类似信号向量的参考点的集群来降低使指纹与AP匹配的搜索复杂度。

相关申请的交叉引用

本申请要求于2014年6月6日提交的、标题为“Tile Junction：IndoorLocalization based on Junction of Signal Tiles(分块交界：基于信号分块的交界的室内定位)”的第62/008,883号美国临时申请的优先权。该临时申请通过引用整体并入本文。

技术领域

本公开概括地涉及使用Wi-Fi接入点并减轻信号噪声以改进定位精度的移动设备的室内定位以及相关的实施方式。

背景技术

在基于Wi-Fi指纹的室内定位中，目标将其接收的接入点(AP)的信号强度指示器(RSSI)发送到服务器以估计目标的位置。通常，服务器通过将RSSI与存储在数据库中的指纹进行匹配来估计目标位置。由于指纹和目标测量中的信号噪声，这往往导致参考点(RP)在地理上分散，使得位置估计不精确。

上述背景技术仅旨在提供关于网络的上下文信息的概述，而不旨在详尽无遗。附加的上下文可在查看以下详细说明的各种非限制性实施方式中的一个或多个之后变得显而易见。

发明内容

本申请提供了一种用于确定移动设备的定位的系统，该系统包括：处理器和存储器，其中存储器存储可执行指令，当通过处理器执行所述可执行指令时便于实现操作的性能，所述操作包括：从移动设备接收第一无线信号报告，所述第一无线信号报告包括用于第一接入点的第一接收信号强度指示；构建所述移动设备所处的第一分块，其中所述第一分块是凸壳，所述凸壳表示一组候选位置，用于所述第一接入点的所述第一接收信号强度指示表示所述移动设备能够处于所述一组候选位置处；基于第二无线信号报告构建所述移动设备所处的第二分块，所述第二无线信号报告包括用于第二接入点的第二接收信号强度指示；以及确定所述移动设备所处的区域，其中所述区域为所述第一分块与所述第二分块之间的重叠区域，其中，所述第一接收信号强度指示是接收信号的信号强度的均值和方差的函数。

本申请还提供了一种用于确定移动设备的定位的方法，其包括：通过包括处理装置的系统从移动设备接收第一无线测量报告，其中所述第一无线测量报告包括第一接收信号强度测量和用于第一接入点设备的第一信号向量；基于所述第一无线测量报告通过所述系统来构建第一凸壳，所述第一凸壳表示所述移动设备所处的第一组位置；基于从所述移动设备接收的第二无线测量报告通过所述系统来构建第二凸壳，所述第二凸壳表示所述移动设备所处的第二组位置；以及基于确定所述第一凸壳和所述第二凸壳的重叠部分，通过所述系统确定所述移动设备所处的区域，其中，所述第一接收信号强度测量是接收信号的信号强度的均值和方差的函数。

本申请还提供了一种计算机可读存储设备，其存储计算机可执行指令，响应于执行，所述计算机可读指令使得包括处理器的系统执行操作，所述操作包括：从移动设备接收第一无线测量报告，其中所述第一无线测量报告包括第一接收信号强度测量和用于第一接入点设备的第一信号向量；基于所述第一无线测量报告构建第一分块，所述第一分块表示所述移动设备所处的第一组位置；基于从所述移动设备接收的第二无线测量报告构建第二分块，所述第二分块表示所述移动设备所处的第二组位置，其中所述第一分块和所述第二分块是凸壳；以及基于确定所述第一分块和所述第二分块的重叠部分，确定所述移动设备所处的区域，其中，所述第一接收信号强度测量是接收信号的信号强度的均值和方差的函数。

附图说明