[发明专利]电池充电底座和应用所述底座的充电方法

权利要求书

1.一种充电组件，所述充电组件包括可移动载体和充电底座(200)，所述充电底座(200)具有与所述可移动载体互补的轮廓并能够接收所述可移动载体且预定用于对包括至少一个轮子(50、51、52)的可移动载体的电池充电，所述底座(200)能够被连接至电源，其特征在于，所述底座(200)包括：

·接收表面(210)和预定用于放置于参考平面(230)上的底板平面(220)，所述底座(200)的接收表面(210)和底板平面(220)形成锐角(240)，

·处于所述接收表面(210)中的中空的并且预定用于接收所述至少一个轮子(50、51、52)的半球形空腔(250)，

·至少一个电连接器(260)，所述至少一个电连接器(260)被布置成允许所述底座(200)与所述电池在所述至少一个轮子(50、51、52)下落至所述半球形空腔(250)中时相连接，

所述接收表面包括在所述接收表面(210)中、在所述接收表面(210)与所述底板平面(220)的相交部和空腔(250)之间制成的导向槽(290)，所述导向槽(290)预定用于朝向所述空腔(250)引导所述至少一个轮子(50、51、52)。

2.根据前述权利要求所述的充电组件，其特征在于，所述底座还包括处于所述底座(200)上的所述可移动载体的存在连接器(265)，所述存在连接器(265)在所述电连接器(260)和所述电池连接之后被触发。

3.根据前述权利要求之一所述的充电组件，其特征在于，所述底座包括第一键槽轮廓(270)，所述第一键槽轮廓(270)定位于所述接收表面(210)和所述底板平面(220)之间的相交部处并预定用于形成所述载体的第二轮子(51、52)的抵接部。

4.根据前述权利要求之一所述的充电组件，其特征在于，所述导向槽(290)被配置成确保所述轮子(50)关于所述导向槽(290)的主方向定心，并且定心的精度在接近所述空腔(250)时提高。

5.根据前述权利要求之一所述的充电组件，其特征在于，所述空腔(290)具有中心(300)和极点(310)以及穿过所述中心(300)和所述极点(310)从而基本上与所述参考平面(230)成直角的轴线Z，所述底座(200)包括从所述空腔(250)的极点(310)穿过所述底座(200)并且基本上平行于轴线Z的孔隙(320)。

6.根据前述权利要求之一所述的充电组件，其特征在于，所述连接器(260)包括可在基本上与所述底板平面(220)成直角的方向上移动的可移动接触件(330)。

7.根据前述权利要求之一所述的充电组件，其特征在于，其包括能够紧密遵循所述可移动载体的轮廓的外周(340)。

8.一种应用根据权利要求2至7之一所述的充电组件的充电方法，其特征在于，其包括以下步骤：

·借助于所述导向槽(290)朝向所述空腔(250)引导所述至少一个轮子(50、51、52)，

·使所述可移动载体在所述接收表面(210)上平移(步骤1010)，

·将所述至少一个轮子(50、51、52)插入所述半球形空腔(250)中并且同时使所述底座(200)的电连接器(260)与所述可移动载体的电池接触(步骤1020)。

9.根据前述权利要求所述的充电方法，其特征在于，其还包括触发充电的步骤，所述触发充电的步骤包括以下步骤：

·通过由所述可移动载体造成的所述存在连接器(265)的压下来确认在所述底座(200)上存在所述可移动载体，

·测量所述电池的端子处的电压并且将测得的电压与最小电压值和最大电压值进行比较，

·测量所述电池的内部电阻并且将测得的电阻与最小电阻值和最大电阻值进行比较。

10.一种应用根据权利要求2至7之一所述的组件的充电方法，其特征在于，其还包括使所述第二轮子(51、52)抵接所述键槽轮廓(270)的步骤(1030)。