[发明专利]粒状物外观等级判别装置的等级判别基准的生成方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种粒状物外观等级判别装置的谷粒或颗粒等粒状物的等级判别基准的生成方法。

背景技术

已知一种谷粒外观等级判别装置(例如参照专利文献1)，其通过扫描仪等拍摄单元拍摄多个谷粒并取得拍摄数据，根据该拍摄数据判别上述多个谷粒的等级。

上述谷粒外观等级判别装置通过拍摄单元拍摄成为等级判别对象的多个谷粒并取得拍摄数据，根据上述拍摄数据取得谷粒的等级信息(外形形状、面积、长度、宽度、色彩(RGB信息)、裂纹等)，并将上述谷粒的等级信息与事先设定的等级判别基准进行比较来判别上述谷粒的等级。

并且，根据上述谷粒外观等级判别装置能够容易且迅速地判别多个谷粒的等级。

但是，在现有的谷粒外观等级判别装置中，事先取得多个样品粒的拍摄数据，作业者一边通过目测在显示器上确认上述拍摄数据一边依次指定各样品粒的等级，由此使用根据上述拍摄数据取得的上述各样品粒的等级信息来生成等级判别基准。

但是，如上所述作业者需要熟练地一边在显示器上确认上述拍摄数据一边指定等级，因此在谷粒外观等级判别装置中生成粒状物的等级判别基准是不容易的。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2011-242284号公报

发明内容

发明要解决的问题

因此，本发明的目的在于提供一种即使不是熟练的作业者也能够简单地生成粒状物的等级判别基准的粒状物外观等级判别装置中的等级判别基准的生成方法。

用于解决问题的方法

为了达到上述目的，本发明的粒状物外观等级判别装置的等级判别基准的生成方法，通过拍摄单元拍摄粒状物并取得拍摄数据，根据上述拍摄数据判别粒状物的等级，该方法具备：将多个粒状物按照等级分类后载置在拍摄单元的拍摄面上的粒状物载置步骤；通过上述拍摄单元拍摄载置在上述拍摄面上的上述粒状物并取得拍摄数据的拍摄数据取得步骤；根据上述拍摄数据按照上述等级来取得上述粒状物的等级信息的等级信息取得步骤；以及使用按照上述等级取得的上述等级信息来生成等级判别基准的等级判别基准生成步骤。

上述粒状物外观等级判别装置的等级判别基准的生成方法还能够具备登记上述粒状物的等级名的等级名登记步骤。

上述粒状物外观等级判别装置的等级判别基准的生成方法中通过上述等级信息取得步骤取得的等级信息能够包括粒状物的外形形状、面积、长度、宽度、色彩以及裂纹中的至少一个。

在上述粒状物载置步骤中，将载置在上述拍摄单元的拍摄面上的多个粒状物收容在被隔开为多个区域的托盘中并按照等级进行分类。

在上述等级判别基准生成步骤中，能够使用机械学习算法来生成上述等级判别基准。

发明的效果

在本发明的粒状物外观等级判别装置的等级判别基准的生成方法中，具备将多个粒状物按照等级分类后载置到拍摄单元的拍摄面上的粒状物载置步骤，能够处理事先按照等级分类的粒状物，因此即使不是熟练的作业者也能够简单地生成粒状物的等级判别基准。

另外，通过将作业者事先按等级分拣的粒状物载置到拍摄单元的拍摄面上，计算机能够自动地生成等级判别基准。

进一步，能够重复使用事先按等级分类的粒状物，因此能够重复生成具有客观性的等级判别基准。

上述等级判别基准生成步骤如果使用机械学习算法生成上述等级判别基准，则能够简单地生成高精度的等级判别基准。

附图说明

图1是表示通过本发明的方法而使用的粒状物外观等级判别装置的一例的说明图。

图2是等级判别基准的生成步骤的流程图。

图3是将粒状物载置到拍摄单元的拍摄面上的情况的说明图。

图4是等级判别基准的生成例的流程图。

图5是等级判别步骤的流程图。

图6是等级判别例的流程图。

具体实施方式

根据附图说明本发明的实施方式。

[粒状物外观等级判别装置的结构]

图1表示通过本发明的一个实施方式而使用的粒状物外观等级判别装置的一例。

粒状物外观等级判别装置1具备拍摄米、麦、大豆、玉米等谷粒或颗粒等粒状物的拍摄单元2、通过电缆3与该拍摄单元2连接的计算机4。在上述拍摄单元2中例如能够使用市场销售的扫描仪或复合机。