[发明专利]电动助力转向装置的电源电压诊断装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种电动助力转向装置的电源电压诊断装置，该电动助力转向装置利用电动机的旋转力对车辆的转向机构施加转向辅助力(辅助力)。

背景技术

利用电动机的旋转力对车辆的转向机构施加转向辅助力(辅助力)的电动助力转向装置，将电动机的驱动力经由减速装置由齿轮或皮带等传送机构，向转向轴或齿条轴施加转向辅助力。为了准确地产生转向辅助力的扭矩，现有的电动助力转向装置(EPS)进行电动机电流的反馈控制。反馈控制调整电动机外加电压，以便使转向辅助指令值(电流指令值)与电动机电流检测值之间的差变小。电动机外加电压的调整一般通过调整PWM(脉冲宽度调制)控制的占空比(Duty)来进行。

如图1所示，对电动助力转向装置的一般结构进行说明。转向盘(方向盘)1的柱轴(转向轴或方向盘轴)2经过减速机构的减速齿轮3、万向节4a和4b、齿轮齿条机构5、转向横拉杆6a和6b，再通过轮毂单元7a和7b，与转向车轮8L和8R连接。另外，在柱轴2上设有用于检测出转向盘1的转向扭矩的扭矩传感器10和用于检测出转向角θ的转向角传感器14，对转向盘1的转向力进行辅助的电动机20通过减速机构的减速齿轮(齿轮比n)3与柱轴2连接。电池13对用于控制电动助力转向装置的控制单元(ECU)30进行供电，同时，经过点火开关11，点火信号被输入到控制单元30。控制单元30基于由扭矩传感器10检测出的转向扭矩Th和由车速传感器12检测出的车速Vel，进行作为辅助(转向辅助)指令的电流指令值的运算，根据通过对电流指令值实施补偿等而得到的电压控制指令值Vref，来控制供给电动机20的电流。此外，转向角传感器14不是必须的，也可以不设置转向角传感器14。

另外，收发车辆的各种信息的CAN(Controller Area Network，控制器局域网络)50被连接到控制单元30，车速Vel也能够从CAN50处获得。此外，收发CAN50以外的通信、模拟/数字信号、电波等的非CAN51也可以被连接到控制单元30。

在现有技术中，在这样的电动助力转向装置中设有用于检测出来自电动机电源电路的电源电压VR的VR检测电路和用于检测出来自控制用电源电路的控制用电压Vbat1的检测电路，并且通过监视上述电源电压VR的检测电压值与上述控制用电压Vbat1的检测电压值之间的相关关系，来检测出电动机电源电压VR检测电路的异常。这种方法是利用电源电压VR与控制用电压Vbat1之间的相关关系基本上不会大大地偏离通常的相关关系的方法，作为利用这样的相关关系的现有技术，例如，专利文献1(日本特开2009-161156号公报)公开了一种异常检测手段。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2009-161156号公报

发明内容

发明要解决的技术问题

但是，例如，如上述专利文献1中所公开的那样，在具有从电池经由二极管到系统电源部的电流路径的电路结构的情况下，一般而言，因为来自电动机电源电路的电源电压与来自控制用电源电路的控制用电压之间的相关关系有可能会大大地偏离通常的相关关系，所以为了防止误检测，需要通过缓和诊断阈值来对应。

但是，就这样在通过缓和诊断阈值来对应的情况下，存在VR检测电路的异常检测能力下降的问题。

也就是说，在电动助力转向装置的电流控制中，在计算占空比的时候参照电动机电源电压VR的检测值，在电压低的时候，调整占空比以便施加电流。因此，当因为电动机电源电压VR的检测故障而导致检测出的电压低于实际的电压的时候，有可能会变成过度辅助(過アシスト)。

因此，如上所述，在现有技术中，存在需要提高电动机电源电压VR的检测电路的故障检测能力的技术问题。

因此，本发明是鉴于上述情况而完成的，本发明的目的在于提供一种电动助力转向装置的电源电压诊断装置，其通过使VR检测电路冗长化，并高精度地实施上述VR检测电路的异常诊断，从而可以有效地防止如上所述的过度辅助现象的发生。

解决技术问题的手段