[发明专利]具有与变速器取力装置联接的液压变换器的非公路用车用能量回收系统

权利要求书

1.一种用于移动式作业机械的液压系统，包括：

原动机；

包括变速器的传动系，所述变速器与所述原动机旋转联接；

由所述原动机提供动力的基础液压系统，所述基础液压系统包括第一液压回路；

包括液压变换器的第二液压回路；和

由执行机构致动的作业机具；

其中，所述执行机构适于与所述第一液压回路和所述第二液压回路同时液压联接。

2.根据权利要求1所述的液压系统，其特征在于，所述变速器是机械式自动变速器(AMT)。

3.根据权利要求1所述的液压系统，其特征在于，所述液压系统还包括适于与所述变速器交换轴动力的取力装置，其中所述液压变换器与所述取力装置旋转联接。

4.根据权利要求3所述的液压系统，其特征在于，所述液压系统还包括适于选择性地将所述变速器和所述取力装置旋转联接的离合器。

5.根据权利要求1所述的液压系统，其特征在于，所述液压系统还包括与所述第二液压回路液压联接的蓄能器。

6.根据权利要求5所述的液压系统，其特征在于，所述液压系统还包括第三液压回路，其中所述第二液压回路与所述液压变换器的第一旋转组液压联接，并且其中所述第三液压回路与所述液压变换器的第二旋转组液压联接。

7.根据权利要求1所述的液压系统，其特征在于，所述液压系统还包括：

所述第一液压回路的适于选择性地致动所述执行机构的方向控制阀，所述方向控制阀提供第一阀位置反馈；

所述第二液压回路的适于选择性地致动所述执行机构的模式阀，所述模式阀提供第二阀位置反馈；和

控制器，所述控制器适于利用所述第一阀位置反馈和所述第二阀位置反馈来协调所述执行机构的致动。

8.一种向作业机械的执行机构供给液压动力的方法，所述方法包括：

利用电子控制单元从操作员输入部接收操作员输入信号；

处理所述操作员输入信号以确定所述执行机构的期望速率和/或期望力；

利用所述电子控制单元接收执行机构压力的执行机构压力信号；

计算分别满足所述执行机构的所述期望速率和/或所述期望力的执行机构流量需求和/或执行机构压力需求；

将所述执行机构流量需求的第一部分分配给基础液压回路；

将所述执行机构流量需求的第二部分分配给液压变换器的泵-马达；以及

控制第一比例阀的第一阀位置和第二比例阀的第二阀位置并因此根据所述执行机构流量需求的所述第一部分和所述第二部分的分配来实现流量共享。

9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述执行机构流量需求的计算包括将所述操作员输入信号映射至常规作业机械的输出部。

10.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

利用所述电子控制单元接收蓄能器压力信号；以及

基于所述蓄能器压力信号来设定旋转斜盘角度。

11.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述执行机构流量需求的所述第一部分为零。

12.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述执行机构流量需求的所述第二部分为零。

13.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，控制所述第一阀位置包括测量所述第一比例阀的阀芯位置并且在反馈环路中反馈测得的阀芯位置。

14.一种从作业机械的执行机构回收能量的方法，所述方法包括：

利用电子控制单元从操作员输入部接收操作员输入信号；

处理所述操作员输入信号以确定所述执行机构的期望速率；

利用所述电子控制单元接收执行机构压力的执行机构压力信号；

计算满足所述执行机构的所述期望速率的执行机构流量需求；

将所述执行机构流量需求的第一部分分配给基础液压回路；

将所述执行机构流量需求的第二部分分配给液压变换器的泵-马达；以及

控制第一比例阀的第一阀位置和第二比例阀的第二阀位置并因此根据所述执行机构流量需求的所述第一部分和所述第二部分的分配来实现流量共享。

15.根据权利要求14所述的方法，其特征在于，所述执行机构流量需求的所述第一部分为零。