[发明专利]用于车辆和活动目标的导弹制导系统

权利要求书

1.一种装甲车，包括：具有炮筒(6)的炮塔(5)；安装在炮塔(5)中并装有日间频道、夜间或热频道和激光测距仪的瞄准系统(3)；用于控制炮塔(5)在方位角(8)移动和炮筒(6)在仰角(7)移动的动力控制系统(2)；产生激光制导线(13)的导弹激光制导装置(1)；以及确定导弹制导模式的炮塔控制器(4)，瞄准系统(3)包括用于使瞄准线(14)相对惯性参考系陀螺稳定的部件以及最后用于使激光制导线(13)陀螺稳定的部件，所述用于使激光制导线(13)陀螺稳定的部件是使激光制导线(13)伺服于由陀螺稳定的瞄准系统(3)提供的瞄准线(14)的伺服部件，使得激光制导线(13)始终与瞄准线(14)平行，其特征在于，导弹激光制导装置(1)具有激光制导线改变部件，所述激光制导线改变部件包括按照在仰角(7)和方位角(8)两个轴的伺服机动平台(12)，瞄准线的陀螺稳定部件与激光制导线改变部件是分离的。

2.如权利要求1所述的装甲车，其特征在于，伺服机动平台(12)包括分别在仰角(7)和方位角(8)的两个轴的镜系统，或者万向悬架系统。

3.如权利要求1所述的装甲车，其特征在于，装甲车包括用于选择LOS模式或ALOS模式激光制导的部件。

4.如权利要求3所述的装甲车，其特征在于，所述用于选择LOS模式或ALOS模式激光制导的部件包括由炮塔控制器(4)将针对仰角(7)和方位角(8)的偏移参数传输给炮塔和炮筒的机动装置以及导弹激光制导装置(1)，偏移参数的值在LOS模式和ALOS模式中不相同。

5.如权利要求1所述的装甲车，其特征在于，相对于惯性参考系，经由分别在仰角(7)和方位角(8)的两个伺服回路，导弹激光制导装置(1)伺服于瞄准线的位置信号。

6.一种借助根据权利要求2-5中任一项所述的装甲车发射导弹的方法，其特征在于包括以下步骤：

-炮手或指挥员确定瞄准参数，以便利用陀螺稳定的瞄准系统(3)的日间频道或夜间频道，或者利用激光制导系统的摄像机瞄准目标，并指定希望的导弹制导模式LOS或ALOS；

-将针对炮筒(6)的仰角(7)和针对炮塔(5)的方位角(8)的值提供给动力控制系统(2)；

-动力控制系统(2)将炮塔(5)和炮筒(6)定位于发射位置；

-炮塔控制器(4)向导弹激光制导装置(1)指示制导模式LOS或ALOS；

-通过伺服于瞄准参数来使制导激光(11)定向，因此激光制导线(13)与瞄准线(14)平行；

-炮手或指挥员发射导弹，并且通过制导激光(11)引导导弹。

7.一种与根据权利要求1-5中任一项所述的装甲车相关联的导弹激光制导装置(1)的用途，所述用途是在对运动目标发射、装甲车受控行驶、振动或强风情况下的用途。