[发明专利]制动控制装置

说明书

迅速检测到液压线路的异常的制动ECU(1)，设置有：异常检测单元，当液压线路的制动液压不大于阈值时，其检测液压线路的异常；和液压调整单元，其中断对检测到异常的液压线路的制动液压的供给。此外，驾驶辅助ECU(2)设置有：驾驶辅助控制单元，当本车辆与障碍物之间的碰撞不可避免时，其通过加压单元(70)的加压制动液压来进行碰撞避免控制，并且在碰撞之后通过加压制动液压来进行碰撞后驾驶辅助控制；碰撞部位预测单元，其预测本车辆的碰撞部位；异常部位预测单元，其基于碰撞部位的预测信息预测由于碰撞而引起的具有高异常发生风险的车轮的液压线路；和加压调整单元，其将加压制动液压持续地供给到具有低异常发生风险的正常车轮的液压线路，并且抑制对具有高异常发生风险的车轮的液压线路的加压制动液压的供给压，直到检测到液压线路的异常。

技术领域

本发明涉及一种控制在车辆中生成的制动力的制动控制装置。

背景技术

目前为止，已知各种制动控制装置。例如，已知一种制动控制装置，当检测到本车辆的碰撞的可能性时，该制动控制装置通过以使得制动系统的制动执行器加压的方式自动生成制动力而进行碰撞避免控制(所谓的预碰撞制动控制)。下面的专利文献1公开了这样的制动控制装置。当预测到碰撞的风险时，制动控制装置通过将关闭信号输出到减压阀并且将接通信号输出到加压阀而进行预碰撞制动控制。同时，当碰撞的风险消失时，制动控制装置通过将关闭信号输出到加压阀并且将负荷信号输出到减压阀而停止预碰撞制动控制。

引用列表

专利文献

专利文献1：日本专利申请公开No.6-312654

发明内容

本发明要解决的问题

顺便提及，在该制动系统中，液压线路可能由于本车辆的碰撞而损坏。那时，期望检测到制动液压的异常降低并且在早期确定损坏位置。然而，当制动执行器的下游侧(车轮侧)在加压控制期间损坏时，由于即使在损坏位置处，制动液压也被持续地加压，所以损坏位置处的制动液压缓慢地降低，并且因此，存在制动液压的异常降低的检测可能晚的可能性。

因此，做出了本发明以解决现有技术的上述问题，并且本发明的目的是提供一种能够迅速地检测制动液压线路的异常的制动控制装置。

解决问题的方案

根据本发明的制动控制装置包括：液压线路，对各个车轮设置所述液压线路，并且对所述液压线路供给制动液压；制动力生成单元，对各个车轮设置所述制动力生成单元，并且所述制动力生成单元构造成响应于从各个所述液压线路供给的制动液压而生成制动力；加压单元，所述加压单元构造成将加压制动液压供给到所述液压线路；异常检测单元，所述异常检测单元构造成在所述液压线路的制动液压不大于阈值时检测所述液压线路的异常；液压调整单元，所述液压调整单元构造成中断对检测到异常的液压线路的制动液压的供给；碰撞可能性判定单元，所述碰撞可能性判定单元构造成判定本车辆与障碍物之间的碰撞的可能性，并且判定碰撞是否能够避免；驾驶辅助控制单元，所述驾驶辅助控制单元构造成：在本车辆与障碍物之间的碰撞的可能性存在并且不可避免时，通过控制所述加压单元、并且将加压制动液压供给到各个所述液压线路而进行碰撞避免控制，以及在碰撞之后，通过将加压制动液压供给到作为控制对象车轮的车轮的液压线路而进行碰撞后驾驶辅助控制；碰撞部位预测单元，所述碰撞部位预测单元构造成预测本车辆的要与障碍物碰撞的碰撞部位；异常部位预测单元，所述异常部位预测单元构造成基于所述碰撞部位的预测信息预测由于所述碰撞而具有高的异常发生风险的车轮的液压线路；以及加压调整单元，所述加压调整单元构造成将加压制动液压持续地供给到具有低异常发生风险的正常车轮的液压线路，并且抑制对具有高异常发生风险的车轮的液压线路的加压制动液压的供给压，直到所述异常检测单元检测到所述液压线路的异常。