[发明专利]高动态范围编码光检测

权利要求书

1.一种用于利用图像采集设备（210）确定在光源（121，122）的光输出中嵌入的数据的方法，所述图像采集设备至少包括第一颜色通道和第二颜色通道，其中第一颜色通道包括被配置成检测第一波长范围中的光的多个第一像素（212），第二颜色通道包括被配置成检测第二波长范围中的光的多个第二像素（214），所述方法包括以下步骤：

调整第一颜色通道的初始增益和/或第二颜色通道的初始增益，以致根据分布的一个或多个量度，第一颜色通道的像素值的直方图的分布实质上不同于第二颜色通道的像素值的直方图的分布；

获得利用被配置有第一和第二颜色通道的调整的增益的图像采集设备（210）所采集的场景的一个或多个图像，所述场景包含所述光源的光输出；以及

处理在一个或多个所采集的图像中的多个第一像素（212）和多个第二像素（214）之中的至少一些像素的像素值，以确定在光输出中嵌入的数据。

2.根据权利要求1所述的方法，其中所述分布的一个或多个量度包括所述分布的色散，并且其中第一颜色通道的初始增益和/或第二颜色通道的初始增益被调整，以致根据色散的一个或多个量度，第一颜色通道的像素值的直方图的色散实质上不同于第二颜色通道的像素值的直方图的色散。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其中处理像素值以确定在光输出中嵌入的数据的步骤包括：

识别在一个或多个所采集的图像内将被用于检测在光源的光输出中嵌入的数据的一个或多个区域；

从多个第一像素中选择对应于所识别的一个或多个区域的第一像素，其中每一个所选择的第一像素对应于在所识别的一个或多个区域内的不同位置；

从多个第二像素中选择对应于所识别的一个或多个区域的第二像素，其中每一个所选择的第二像素对应于在所识别的一个或多个区域内的不同位置；

在一个或多个所采集的图像中识别在所选择的第一像素内包含不适合于检测在光源的光输出中嵌入的数据的像素值的第一像素，并且对于每一个所识别的第一像素，在多个第二像素内识别对应于在所识别的一个或多个区域内与所识别的第一像素基本上相同的位置的第二像素，以及使用所识别的第二像素的像素值而不使用所识别的第一像素的像素值来确定在光源的光输出中嵌入的数据；和/或

在一个或多个所采集的图像中识别在所选择的第二像素内包含不适合于检测在光源的光输出中嵌入的数据的像素值的第二像素，并且对于每一个所识别的第二像素，在多个第一像素内识别对应于在所识别的一个或多个区域内与所识别的第一像素基本上相同的具体位置的第一像素，以及使用所识别的第一像素的像素值而不使用所识别的第二像素的像素值来确定在光源的光输出中嵌入的数据。

4.根据权利要求1或2所述的方法，进一步包括：

获得利用被配置有第一和第二颜色通道的初始增益的图像采集设备（210）所采集的场景的一个或多个图像；以及

在利用被配置有第一和第二颜色通道的初始增益的图像采集设备（210）所采集的场景的一个或多个图像内，从多个第一像素和多个第二像素中确定将被用于检测在光源的光输出中嵌入的数据的像素的像素值，

其中第一颜色通道的初始增益和/或第二颜色通道的初始增益基于所确定的像素值来调整。

5.根据权利要求1或2所述的方法，其中调整的步骤包括降低或者第一颜色通道或者第二颜色通道的初始增益的增益值，以致对于其增益值被降低的颜色通道而言，在依据初始增益所采集的至少一个图像中被曝光过度的像素的数量在依据调整的增益所采集的至少一个图像中降低至等于或低于预定义的曝光过度阈值。

6.根据权利要求1或2所述的方法，其中调整的步骤包括降低或者第一颜色通道或者第二颜色通道的初始增益的增益值，以致对于其增益值被降低的颜色通道而言，在依据调整的增益所采集的至少一个图像中，没有像素包含超过预定义的最大值的像素值。