[发明专利]结构化光成像系统及方法

权利要求书

1.一种结构化光成像装置，包含：

投射器，其包含被操作用于发射结构化光的至少两组光发射器，

图像传感器，其被操作用于感测源自该投射器的光，其中该图像传感器包括像素阵列，每个像素包含至少两个储存节点，及

控制单元，其中该控制器被操作用于独立地操作该至少两组光发射器中的每一组，且其中该控制器被操作用于在曝光期间反复地、交替地开启各组光发射器中的不同组光发射器，并且用于将其与各像素中的不同储存节点的分配同步。

2.根据权利要求1所述的结构化光成像装置，其中每个像素针对每组光发射器具有独立的储存节点。

3.根据权利要求1所述的结构化光成像装置，其中该控制器被操作用于针对每个像素，向每组光发射器分配相应储存节点中不同的一个。

4.根据权利要求1所述的结构化光成像装置，其中该图像传感器包括公共信号去除电路。

5.根据权利要求4所述的结构化光成像装置，其中该公共信号去除电路中的每一个被配置用于从相应储存节点去除公共模式信号。

6.根据权利要求1所述的结构化光成像装置，其中该控制器被进一步操作用于在每个像素中、在不同的各个储存节点中，收集源自不同组的光发射器发出的结构化光的电荷。

7.根据权利要求1所述的结构化光成像装置，该投射器仅包含单个光投射装置，且该光投射装置被操作用于将由该至少两组光发射器所发射的结构化光投射到场景上。

8.根据权利要求1所述的结构化光成像装置，其中该至少两组光发射器包含垂直腔面发射激光器。

9.根据权利要求1所述的结构化光成像装置，其中该至少两组光发射器中的每一组包含至少一个垂直腔面发射激光器。

10.根据权利要求1所述的结构化光成像装置，其中该至少两组光发射器中的每一组包含多个垂直腔面发射激光器。

11.根据权利要求1所述的结构化光成像装置，其中该至少两组光发射器被配置在单个芯片上。

12.根据权利要求1所述的结构化光成像装置，其中该至少两组光发射器被配置成物理地交错。

13.根据权利要求1所述的结构化光成像装置，其中该至少两组光发射器被操作成发射相同的但偏移的结构化光图案。

14.根据权利要求1所述的结构化光成像装置，其中该至少两组光发射器被操作成发射不同的结构化光图案。

15.根据权利要求1所述的结构化光成像装置，其中该控制器被操作用于以交错模式操作该至少两组光发射器。

16.根据权利要求1所述的结构化光成像装置，其中该控制器被操作用于以一次仅操作各组光发射器中的一组的模式操作该至少两组光发射器。

17.一种用于确定场景的深度图的深度映像装置，该装置包括：根据权利要求1所述的结构化光成像装置，用于以结构化光照射该场景，且用于检测从该场景反射的该结构化光的光部分；以及处理单元，用于根据所检测到的光部分确定该场景的深度图。

18.根据权利要求17所述的深度映像装置，其中该处理单元包含于该结构化光成像装置的控制器中。