[发明专利]驾驶员的驾驶不能状态检测装置

说明书

驾驶员的驾驶不能状态检测装置具备：倾斜检测部(64)，其基于由搭载于车辆(10)的拍摄装置(21)拍摄得到的驾驶席的图像，检测相对于比驾驶员的脖子靠下的躯体部的比驾驶员的脖子靠上的头部的倾斜(θ)；以及姿势走形状态检测部(72)，其在车辆(10)的行驶中，由倾斜检测部(64)检测出的头部的倾斜(θ)比相对倾斜阈值(Th1)大的情况下，检测驾驶员为驾驶不能状态。

技术领域

本申请是基于2014年6月23日申请的日本国专利申请2014-128386号、2014年6月23日申请的日本国专利申请2014-128388号的申请，在此通过参照引用其记载内容。

本公开涉及检测驾驶员成为驾驶不能的状态的驾驶员的驾驶不能状态检测装置。

背景技术

以往，存在在车辆的驾驶中，在驾驶员因急病等陷入驾驶不能状态的情况下，导致事故的可能性。因此，提出检测这样的驾驶员的驾驶不能状态，防止事故。

专利文献1所记载的驾驶控制装置检测针对驾驶席的座部的臀部的按压力、针对靠背部的背部的按压力、针对地板部的左脚的按压力，并基于按压力的分布来判断驾驶员的姿势是正常的姿势、前倾姿势以及后仰姿势的哪一个状态。并且，上述驾驶控制装置在驾驶员的姿势为前倾姿势或者后仰姿势的状态时，判断为驾驶员的身体状况产生异常。

在专利文献2所记载的紧急避让装置中，从视线、脸朝向测量装置等获取各种信息，并识别驾驶员的意识的降低度、清醒度、姿势等驾驶员状态，在驾驶员状态降低的情况下进行紧急避让支援。视线、脸朝向测量装置是通过驾驶员摄像机拍摄驾驶员，并从该拍摄图像识别出驾驶员的视线信息、眨眼信息、脸朝向信息等的装置。

本申请发明者们发现下述情况。不仅在因急病等驾驶员的姿势成为前倾或者后仰时，在驾驶员在驾驶中取副驾驶席的物品时等，也存在驾驶员的姿势走形而示出与急病时同样的按压力的分布的情况。在专利文献1所记载的装置中，由于未考虑由急病以外的主要原因引起的姿势的走形，因此，存在搞错驾驶员的身体状况异常的判断的可能性。

并且，本申请发明者们发现下述情况。预想在驾驶中，驾驶员的急病等病发的情况下，驾驶员的脸朝向走形。然而，在驾驶员在驾驶中往别处看等的情况下，驾驶员的脸朝向也走形。在专利文献2所记载的装置中，由于未考虑由意识降低、急病等以外的主要原因引起的脸朝向的走形，因此，存在搞错驾驶员的驾驶不能状态的检测的可能性。

专利文献1：日本国公开专利公报2012-254745号

专利文献2：(170303)日本国公开专利2014-19301号

发明内容

本公开鉴于上述实际情况，主要的目的在于提供一种能够高精度地检测驾驶员成为驾驶不能状态的驾驶员的驾驶不能状态检测装置。

根据本公开的一方式，驾驶员的驾驶不能状态检测装置具备：倾斜检测部，其基于由搭载于车辆的拍摄装置拍摄得到的驾驶席的图像来检测比驾驶员的脖子靠上的头部相对于比上述驾驶员的脖子靠下的躯体部的倾斜；以及姿势走形状态检测部，其在上述车辆的行驶中，在由上述倾斜检测部检测出的上述头部的倾斜比相对倾斜阈值大的情况下，检测上述驾驶员为驾驶不能状态。

根据驾驶员的驾驶不能状态检测装置，基于拍摄驾驶席得到的图像来检测相对于驾驶员的躯体部的头部的倾斜。由于通常，驾驶员的躯体部被驾驶席的座椅、安全带拘束，因此，即使驾驶员失去意识，躯体部也比较不易动作。另一方面，由于驾驶员的头部不被拘束的情况较多，因此，需要以驾驶员的意思来维持头部的位置。因此，若急病病发而导致驾驶员失去意识，则驾驶员不能够维持头部的位置，头部相对于躯体部向任意的方向较大地倾斜的情况较多。