[发明专利]用于运输存储箱的机器人

权利要求书

1.一种用于从存储系统(3)拾取存储箱(2)的远程操作车辆组件(1)，包括

车辆本体(4)，具有用于接收所述存储系统(3)内的所述存储箱(2)的腔(7)，

车辆升降装置(9、9a)，连接至所述车辆本体(4)，用于将所述存储箱(2)提升至所述腔(7)内，

驱动装置，包括

第一组车辆滚动装置(10)，连接至所述车辆本体(4)，允许所述远程操作车辆组件(1)在使用期间在所述存储系统(3)内沿第一方向(X)的运动，以及

第二组车辆滚动装置(11)，连接至所述车辆本体(4)，允许所述远程操作车辆组件(1)在使用期间在所述存储系统(3)中沿第二方向(Y)的运动，所述第二方向(Y)垂直于所述第一方向(X)，

位移装置(23-28)，耦接至所述驱动装置，所述位移装置包括位移马达(25)，构造成提供动力以使所述第一组车辆滚动装置(10)和所述第二组车辆滚动装置(11)中的至少一个在位移状态与非位移状态之间位移，

在所述位移状态中，所述第一组车辆滚动装置(10)和所述第二组车辆滚动装置(11)在使用期间位移以远离下层的存储系统(3)，以及

在所述非位移状态中，所述第一组车辆滚动装置(10)和所述第二组车辆滚动装置(11)在使用期间与所述下层的存储系统(3)接触，

其特征在于，所述位移马达(25)位于所述腔(7)上方的横向平面中，并且所述位移马达还构造成产生动力，该动力转化为作用在所述第一组车辆滚动装置(10)或所述第二组车辆滚动装置(11)上的竖直定向的压力。

2.根据权利要求1所述的远程操作车辆组件(1)，其特征在于，通过至少一个杠杆臂(23)执行从所述位移马达(25)到相应的所述第一组车辆滚动装置(10)和所述第二组车辆滚动装置(11)的力的传递，所述至少一个杠杆臂构造成允许所述第一组车辆滚动装置(10)和所述第二组车辆滚动装置(11)中的一个在所述位移状态和所述非位移状态之间机械地交替。

3.根据权利要求1或2所述的远程操作车辆组件(1)，其特征在于，

所述第一组车辆滚动装置(10)和所述第二组车辆滚动装置(11)中的至少一个包括

布置在所述车辆本体(4)的相对侧壁处的第一部件(10a)和第二部件(10b)，以及

竖直可位移杆(22)，在所述腔(7)上方使所述第一部件(10a)和所述第二部件(10b)刚性地互相连接。

4.根据权利要求3所述的远程操作车辆组件(1)，其特征在于，所述位移装置(23-28)包括

至少一个杠杆臂(23)，构造成在所述位移马达(25)的操作期间抵靠所述竖直可位移杆(22)。

5.根据权利要求4所述的远程操作车辆组件(1)，其特征在于，所述至少一个杠杆臂(23)布置为至少部分地位于所述竖直可位移杆(22)的下方。

6.根据权利要求4或5所述的远程操作车辆组件(1)，其特征在于，所述至少一个杠杆臂(23)位于所述车辆本体(4)的上半部(4u)。

7.根据权利要求1所述的远程操作车辆组件(1)，其特征在于，所述位移装置(23-28)包括

至少一个杠杆臂(23)，连接至所述第一组车辆滚动装置(10)和所述第二组车辆滚动装置(11)中的至少一个，

其中，所述至少一个杠杆臂(23)中的每个杠杆臂的两端(23a、23b)布置在该杠杆臂(23)的碰撞区域(24)的每一侧边上，在所述位移马达(25)的操作期间从所述侧边形成所述第一组车辆滚动装置(10)和所述第二组车辆滚动装置(11)上的所述竖直定向的压力。